1、内容简介
略
Matlab 171-三自由度车座椅模型和磁流变阻尼器pid控制
可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略摘要:设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与 FPS电动助力转向系统的整车动力学模型，针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了 4个独立的模糊控制器;针对 EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器。以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器。仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性。协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制
3、仿真分析
略clc
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% 基本参数
m1 = 57; % 车轮重量
m2 = 1589;% 车体重量
m3 = 60;% 人重量
k1 = 160000; %车轮刚度
k2 = 16000;% 弹簧刚度
c2 = 1400;% 减震器
k3 = 9340; % 座椅刚度
c3 = 475; % 磁流变阻尼器阻尼
Fmr = 100; % 磁流变阻尼器
4、参考论文
略