报错信息：chroot:failed to run command "/bin/bash":Exec format error
解决：
安装qemu-user-static，qemu-user-static 是 QEMU 用户模式仿真（User Mode Emulation）的静态链接版本，主要用于在一种 CPU 架构的系统中，直接运行另一种 CPU 架构的二进制程序（如 x86_64 主机上运行 ARM 程序）。
sudo apt update
sudo apt install qemu-user-static
之后，切至rootfs_dir目录下，执行：sudo chroot . 即可将根目录切至rootfs_dir目录下。这个可用于对rootfs.img进行修改，比如安装应用软件等，chroot切换根目录后可直接在rootfs_dir目录下通过执行apt install进行安装。