SPI
SPI总线的五个参数
中断
在串口读取数据是有两级缓冲，理想情况是每接受到一个数据就把他读出来，但是没来得及读就会造成数据丢失
中断优先级
NVIC
Debug小技巧
在右下角的Watch里面写上要监视的变量
右键点击转换为十进制数
这能直接改对应的值，效果会显示在单片机上
这两个地方的设置是一样的
解决不定长数据的方法
要对串口进行一个判断，这是一个约定俗称的写法