OAK相机入门(一):深度测距原理

文章目录

  • [1. 测距参数介绍](#1. 测距参数介绍)
  • [2. 测距原理](#2. 测距原理)
  • [3. 总结](#3. 总结)

官方文档
Configuring Stereo Depth

1. 测距参数介绍

理论范围:0.2-35m

推荐范文:不低于0.5m

存储类型:uint16,0代表没有数据,或者测不到

2. 测距原理

通过视差进行测距

深度由三个参数决定:基线距离,视差,以及焦距(从镜头的光学中心到成像平面(即传感器或胶片)的距离,当镜头对准无限远的物体时,这个距离被称为焦距。)基线或者焦距越大,精度越好

3. 总结

焦距对深度精度的影响: 焦距越短,在基线距离不变的情况下,近距离物体的视差越大,因此越适合测量近距离物体。
基线距离越大: 视差变大,对于远距离物体的测量精度提高,因为远距离物体的视差本来就很小,增加基线距离可以使其视差变得更大,更容易匹配。但对于近距离物体,基线距离过大可能导致视差过大,超出算法的处理范围,从而降低精度。
基线距离越小: 视差变小,对于近距离物体的测量精度提高,因为近距离物体的视差本来就已经很大,减小基线距离可以使其视差适中,更容易匹配。但对于远距离物体,基线距离过小可能导致视差过小,难以准确测量。

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