OAK相机入门(一):深度测距原理

文章目录

  • [1. 测距参数介绍](#1. 测距参数介绍)
  • [2. 测距原理](#2. 测距原理)
  • [3. 总结](#3. 总结)

官方文档
Configuring Stereo Depth

1. 测距参数介绍

理论范围:0.2-35m

推荐范文:不低于0.5m

存储类型:uint16,0代表没有数据,或者测不到

2. 测距原理

通过视差进行测距

深度由三个参数决定:基线距离,视差,以及焦距(从镜头的光学中心到成像平面(即传感器或胶片)的距离,当镜头对准无限远的物体时,这个距离被称为焦距。)基线或者焦距越大,精度越好

3. 总结

焦距对深度精度的影响: 焦距越短,在基线距离不变的情况下,近距离物体的视差越大,因此越适合测量近距离物体。
基线距离越大: 视差变大,对于远距离物体的测量精度提高,因为远距离物体的视差本来就很小,增加基线距离可以使其视差变得更大,更容易匹配。但对于近距离物体,基线距离过大可能导致视差过大,超出算法的处理范围,从而降低精度。
基线距离越小: 视差变小,对于近距离物体的测量精度提高,因为近距离物体的视差本来就已经很大,减小基线距离可以使其视差适中,更容易匹配。但对于远距离物体,基线距离过小可能导致视差过小,难以准确测量。

复制代码
相关推荐
lingling00911 天前
2025 年焊接相机十大品牌测评:抗光耐高温解决方案深度解析
数码相机
人类发明了工具11 天前
【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
数码相机·机器人·深度估计·双目深度估计
朝风工作室12 天前
从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
人工智能·数码相机·opencv
东风西巷12 天前
MolyCamCCD复古胶片相机:复古质感,时尚出片
android·数码相机·智能手机·软件需求
lingling00915 天前
锌锭工业相机:迁移科技驱动金属制造自动化新高度
数码相机
三维频道17 天前
多相机数字图像相关 DIC 技术:精准测量桁架静载扭转全场变形,赋能建筑结构安全评估
数码相机·安全·多相机数字图像相关 dic·桁架静载扭转测试·全场变形测量·建筑结构安全评估’·非接触式测量技术
江山如画,佳人北望18 天前
VINS-Fusion 简介、安装、编译、数据集/相机实测
数码相机
SHARE赛尔19 天前
赛尔发布SHARE 5系列航测相机,外业更高效,建模更优质
数码相机
元器猫21 天前
工业自动化发展:工业相机在机器视觉领域的应用趋势
运维·数码相机·自动化
橙色小博21 天前
摄影入门:相机基本参数解析
数码相机·相机·摄影