OAK相机入门(一):深度测距原理

文章目录

  • [1. 测距参数介绍](#1. 测距参数介绍)
  • [2. 测距原理](#2. 测距原理)
  • [3. 总结](#3. 总结)

官方文档
Configuring Stereo Depth

1. 测距参数介绍

理论范围:0.2-35m

推荐范文:不低于0.5m

存储类型:uint16,0代表没有数据,或者测不到

2. 测距原理

通过视差进行测距

深度由三个参数决定:基线距离,视差,以及焦距(从镜头的光学中心到成像平面(即传感器或胶片)的距离,当镜头对准无限远的物体时,这个距离被称为焦距。)基线或者焦距越大,精度越好

3. 总结

焦距对深度精度的影响: 焦距越短,在基线距离不变的情况下,近距离物体的视差越大,因此越适合测量近距离物体。
基线距离越大: 视差变大,对于远距离物体的测量精度提高,因为远距离物体的视差本来就很小,增加基线距离可以使其视差变得更大,更容易匹配。但对于近距离物体,基线距离过大可能导致视差过大,超出算法的处理范围,从而降低精度。
基线距离越小: 视差变小,对于近距离物体的测量精度提高,因为近距离物体的视差本来就已经很大,减小基线距离可以使其视差适中,更容易匹配。但对于远距离物体,基线距离过小可能导致视差过小,难以准确测量。

复制代码
相关推荐
房开民3 小时前
使用海康机器人相机SDK实现基本参数配置(C语言示例)
c语言·数码相机·机器人
Geek 研究僧1 天前
大疆 Osmo 360:双 1 英寸 + 8K/50fps,改写全景相机市场格局
人工智能·数码相机·智能硬件·相机
双翌视觉2 天前
智能相机还是视觉系统?一文讲透工业视觉两大选择的取舍之道
科技·数码相机·自动化·机器视觉
甄天2 天前
VisionPro工业相机 硬触发操作前以及Vs实现
数码相机
房开民2 天前
记录相机触发相关
数码相机
百度森森3 天前
【nuscenes数据集有关】
c++·数码相机·学习·ubuntu
非自律懒癌患者3 天前
图像正向扭曲反向扭曲
数码相机·计算机视觉
我想_iwant3 天前
unity中的交互控制脚本
数码相机·unity·交互
尤齐4 天前
相机在两个机械臂上安装方式比较
深度学习·数码相机·机器人
列兵阿甘4 天前
知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇:CSharp连接相机及保存数据
数码相机·3d