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| | 多线程 | 多进程 |
| 内存模型 | 共享同一进程的地址空间（全局变量、堆内存等） | 每个进程拥有独立地址空间，需通过IPC（管道、共享内存等）通信 |
| 资源开销 | 线程创建/切换仅需分配栈空间 | 需复制父进程资源（内存、文件描述符等），上下文切换成本高 |
| 同步与互斥 | 需锁机制（互斥锁、信号量等）避免数据竞争 | 进程间资源隔离，天然避免内存竞争（但需处理IPC同步） |
| 稳定性 | 线程崩溃可能导致整个进程终止 | 进程间隔离，单个进程崩溃不影响其他进程 |
|---|
多线程主要目的在于避免空闲的未使用资源，多进程的目的在于利用冗余的资源。
多线程可充分利用多核CPU并行执行；上下文切换仅涉及寄存器/栈，开销较小；线程之间能够更高效地实现资源共享，无需复杂的IPC机制。
| 方法 | 行为 | 资源管理 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| join() | 阻塞调用线程，等待目标线程执行完成 | 自动回收线程资源（栈、寄存器状态等） | - 必须在析构前调用，否则触发std::terminate() - 同一线程只能join一次 |
| detach() | 分离线程生命周期，使其成为后台守护线程 | 资源由运行时（C++）或init进程（Linux）回收 | - 分离后无法再join - 需确保线程不访问已销毁对象 |
一句话来讲，join方法产生的子线程是由调用线程管理的，而detach产生的子线程脱离了调用线程，由系统负责管理
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虚假共享是指多个线程访问同一缓存行中不同变量时，因为修改导致缓存一致性协议频繁触发，从而降低性能。具体来说，现代CPU的缓存以64字节的缓存行为单位管理，当一个线程修改缓存行中的数据时，其他线程的该缓存行会被标记为无效，需要重新从内存加载，即使这些线程操作的是缓存行中不同的变量
原因可归纳为一下两点：1.变量在内存中连续存储，可能被分配到同一缓存行，而MESI协议以缓存行为最小单位维护一致性，无法区分变量是否真正共享。2.不同线程修改同一缓存行中的独立变量，触发缓存行无效化
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冯·诺依曼瓶颈指计算机中CPU与内存之间的数据传输速率远低于CPU计算速度，导致CPU因等待数据而空转的性能瓶颈。
在矩阵乘法运算中，利用缓存能够加快CPU获取矩阵数据，这主要基于空间局部性和时间局部性的原理；对于空间局部性，CPU按缓存行加载数据，一次加载可满足8次相邻地址浮点数之间的访问需求，此外，将B矩阵转置存储于缓存中，使 B[k][j] 按行访问，可避免跳跃式内存访问导致的缓存失效，从而可以进一步加快矩阵乘法计算速度；对于时间局部性，缓存可以避免重复从内存加载相同数据，如计算 C[i][j] 时需遍历 A 的第 i 行和 B 的第 j 列，若这些数据缓存在L1/L2中，后续计算 C[i][k] 或 C[k][j] 时可复用
其核心原因是冯·诺依曼架构中指令和数据共享同一总线，导致取指令和取数据无法并行
例如，当CPU需要频繁访问内存时，总线带宽不足会显著降低吞吐量，尤其在处理大规模数据时（如深度学习的矩阵运算）
在矩阵乘法W=U×V中，缓存通过以下机制缓解瓶颈：
- 时间局部性：频繁访问的行列元素（如U的行向量和V的列向量）被保留在高速缓存中，减少内存访问次数