【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)

1. colcon

工具介绍

colcon 是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS 2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS 2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS 2中取代了ROS 1中使用的catkin_makecatkin_make_isolated等构建工具。

colcon 的主要特点包括:

  • 并行构建:能够同时构建多个软件包以加快构建过程。
  • 支持多种构建系统:例如CMake、Python setuptools等,使其具有很好的灵活性。
  • 易于扩展:可以方便地添加对新的构建系统或额外功能的支持。
  • 提供丰富的命令集:如构建、测试、打包、安装等功能,便于开发者进行项目的管理。

简化了代码编译、依赖关系处理以及软件打包的过程。通过colcon,你可以更高效地管理复杂的机器人软件系统。

工具安装

  1. 安装依赖

    确保你已经安装了Python3和一些必要的工具,比如pip

    sh 复制代码
    sudo apt update && sudo apt install -y python3-pip
  2. 安装colcon核心工具

    使用pip来安装colcon的核心组件。

    sh 复制代码
    pip3 install -U colcon-common-extensions
  3. 对于ROS 2用户,还需要安装特定的构建工具和其他扩展,以确保与ROS 2的工作空间兼容。这可以通过以下命令完成:

    sh 复制代码
    sudo apt install python3-colcon-common-extensions
  4. 验证安装

    安装完成后,你可以通过下面的命令来检查是否正确安装了colcon

    sh 复制代码
    colcon version-check

如果一切正常,你应该能看到colcon的版本号而不是错误信息。

输出示例:

相关推荐
音视频牛哥12 小时前
机器人视频感知架构深度解析:7条技术法则,打造低延迟实时感知与交互
人工智能·计算机视觉·机器人·音视频·大牛直播sdk·机器视觉·rtmp rtsp播放器
皮皮学姐分享-ppx1 天前
机器人行业工商注册企业基本信息数据(1958-2023年)
大数据·人工智能·python·物联网·机器人·区块链
小鹿的工作手帐1 天前
有鹿机器人:为城市描绘清洁新图景的智能使者
人工智能·科技·机器人
小鹿的工作手帐2 天前
有鹿机器人如何用科技与创新模式破解行业难题
大数据·人工智能·科技·机器人
视觉语言导航2 天前
中农具身导航赋能智慧农业!AgriVLN:农业机器人的视觉语言导航
人工智能·深度学习·机器人·具身智能
武子康2 天前
AI-调查研究-59-机器人 行业职业地图:发展路径、技能要求与薪资全解读
人工智能·gpt·程序人生·ai·职场和发展·机器人·个人开发
大视码垛机2 天前
大视码垛机器人:以技术优势撬动工业码垛升级
人工智能·机器人·自动化·制造
HyperAI超神经2 天前
售价3499美元,英伟达Jetson Thor实现机器人与物理世界的实时智能交互
机器人·大语言模型·视觉语言模型·英伟达·physical ai·实时智能交互·gpu 架构
天下琴川2 天前
Dify智能体平台二次开发笔记(10):企业微信5.0 智能机器人对接 Dify 智能体
笔记·机器人·企业微信
stbomei2 天前
当 AI 走进日常:除了聊天机器人,这些 “隐形应用” 正在改变我们的生活
人工智能·机器人·生活