参考：
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客
我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ，
而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘
相关推荐
Perishell21 小时前
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程智联视频超融合平台4 天前
无人机+AI视频联网：精准狙击，让‘罪恶之花’无处藏身敢敢のwings4 天前
论文速读《UAV-Flow Colosseo: 自然语言控制无人机系统》云卓SKYDROID4 天前
无人机报警器探测模块技术解析！灵翼飞航科技有限公司5 天前
无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）moonsims5 天前
无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划武汉唯众智创5 天前
职业本科院校无人机专业人才培养解决方案云卓SKYDROID5 天前
无人机多人协同控制技术解析视觉语言导航5 天前
俄罗斯无人机自主任务规划！UAV-CodeAgents：基于多智能体ReAct和视觉语言推理的可扩展无人机任务规划奔跑吧邓邓子5 天前
DeepSeek 赋能低空经济：无人机智能调度的破局之道