参考:
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客

我的无人机使用雷达定位,位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ,
而px飞控的频率是100HZ,没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时,位置定点模式很飘


参考:
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客
我的无人机使用雷达定位,位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ,
而px飞控的频率是100HZ,没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时,位置定点模式很飘