从人文关怀到科技巅峰
2009年,Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂,开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。
2023年迭代的Gen3系列,通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感,将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中,减少了对患者的创伤,并提高了手术过程中的精度和可控性。
Kinova机器人产品技术参数:


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医疗革命
微创手术辅助系统
麦吉尔大学案例
开发即插即用的多机器人协同手术平台
临床价值:提升复杂腔镜手术的可控性与安全性


科研突破:具身智能的孵化平台
北京科技大学:双臂协同新标杆
技术成果:
攻克未知物体最优路径抓取难题
发表于《IEEE Transactions on Robotics》
平台支撑:
Gen3的4kg负载承载多模态传感器阵列
ROS架构实现复杂算法快速部署
滑铁卢大学:视觉与强化学习融合
研究亮点:
无预设轨迹动态抓取规划
深度学习视觉系统实时环境解析
应用转化:
制造业无序分拣场景验证
物流行业高适应性解决方案
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