芯片描述:
• 芯片工作电压 4.7-36V ( GC4931P )
• 芯片工作电压 7.5-36V ( GC4938/4939 )
• 外置 mos 驱动, N+N 结构,内置升压预驱
• QFN5X5-28 封装,带 ePAD 散热,引脚间距 0.5
• 直接输入 PWM 脉宽调速,低电平有效
• 正反转信号 DIR
• 刹车制动信号 BREAKZ
• 转速反馈信号 FG1 ,三倍频输出( GC4931P/GC4939 )
• 转速反馈信号 FG2 ,单倍频输出( GC4931P/GC4938 )
• 软切换降噪功能 SYN ( GC4938/4939 )
• 内置过压、欠压保护
• 过温保护、过流保护、堵转保护等
• 工作温度: -40 ~ 110 ℃
• 存储温度: -60 ~ 150 ℃
• ESD ( HBM )± 4000V
产品应用:
• 扫地机器人吸尘 / 驱动轮电机
• 服务机器人驱动轮电机
• 筋膜枪电机
• 工业机器人减速电机