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音视频入门基础：MPEG2-TS专题系列文章：
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（1）------MPEG2-TS官方文档下载
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（2）------使用FFmpeg命令生成ts文件
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（3）------TS Header简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（4）------使用工具分析MPEG2-TS传输流
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（5）------FFmpeg源码中，判断某文件是否为TS文件的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（6）------FFmpeg源码中，获取MPEG2-TS传输流每个transport packet长度的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（7）------FFmpeg源码中，读取出一个transport packet数据的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（8）------TS Header中的适配域
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（9）------FFmpeg源码中，解码TS Header的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（10）------PSI、SI简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（11）------ TS中的Section
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（12）------ FFmpeg源码中，把各个transport packet组合成一个Section的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（13）------FFmpeg源码中，解析Section Header的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（14）------PAT简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（15）------FFmpeg源码中，解析Program association section的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（16）------PMT简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（17）------FFmpeg源码中，解析TS program map section的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（18）------PES流简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（19）------FFmpeg源码中，解析TS流中的PES流的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（20）------ES流简介
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（21）------FFmpeg源码中，获取TS流的视频信息的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（22）------FFmpeg源码中，获取TS流的音频信息的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（23）------通过FFprobe显示TS流每个packet的信息
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（24）------FFmpeg源码中，显示TS流每个packet的pts、dts的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（25）------通过FFmpeg命令使用UDP发送TS流
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（26）------通过FFmpeg命令使用RTP发送TS流
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一、通过FFmpeg命令使用RTP发送TS流
通过以下FFmpeg命令可以将一个mp4文件转换为ts流，并通过RTP协议对TS包进行封装发送（推流）：
bash
ffmpeg.exe -re -i input.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f rtp_mpegts rtp://127.0.0.1:1234其中：
"input.mp4"为输入（转换前）的媒体文件。
参数"-c:v copy -c:a copy"用于保持视频和音频的编码格式不变，只复制音视频流而不对其重新进行编解码。
"1234"为接收端需要创建的UDP服务器的端口号，推流端使用基于UDP的RTP将TS流发送到接收端的该端口。
二、接收端播放
通过命令：ffplay -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i rtp://127.0.0.1:1234 可以播放上述生成的RTP封装的TS流：
三、Wireshark抓包分析
通过Wireshark可以抓取上述生成的RTP封装的TS流。显示过滤器输入"rtp && !icmp"，使得Wireshark只显示RTP协议并把ICMP协议排除掉。这样界面就能只显示上述生成的RTP包装的TS流的数据包了：
（一）RTP header分析
选中其中一个RTP数据包（RTP packet），下图红框中显示的就是其RTP header（关于RTP header的格式可以参考：《音视频入门基础：RTP专题（7）------RTP协议简介》）：
从上图中可以看到该RTP数据包的RTP header的payload type值为33，所以可以确定其RTP payload中存放的是MP2T，即MPEG2-TS格式的数据：
（二）TS Header分析
展开ISO/IEC 13818-1这一层（《ISO IEC 13818-1》是MPEG2-TS的官方文档），下图红框中显示的是该RTP包里面某个TS包（transport packet）的TS Header的信息（关于RTP header的格式可以参考：《音视频入门基础：MPEG2-TS专题（3）------TS Header简介》）：
从上图中可以看到该TS包的TS Header的PID属性的值为0x0000，所以该TS包的payload为Program association table ，即 PAT表（具体可以参考：《音视频入门基础：MPEG2-TS专题（14）------PAT简介》）。通过Wireshark抓包可以看到，TS流会周期发送PAT信息。
（三）PAT表分析
展开PAT表（Program association table），可以看到其program_number为0x0001（即1），表示该TS流中有一个节目号为"1"的节目；program_map_PID为0x1000，表示要想获取这个节目的详细信息，就要去解析PID值为0x1000的PMT表（关于PMT表具体可以参考：《音视频入门基础：MPEG2-TS专题（16）------PMT简介》）：
（四）PMT表分析
PID值为0x1000的PMT表如下。可以看到该PMT表中program_number为0x0001（即1），表示这是一个节目号为"1"的节目。该节目中有两个媒体流。第一个媒体流stream_type的值为0x1B，表示是H.264视频流，elementary_PID为0x100，所以该节目视频的PID为0x100；第二个媒体流stream_type的值为0x0F，表示是AAC音频流，elementary_PID为0x101，所以该节目音频的PID为0x101：
通过PMT表找到PID为0x100的视频流如下：
通过PMT表找到PID为0x101的音频流如下：
四、使用RTP发送TS流的优点
跟《音视频入门基础：MPEG2-TS专题（25）------通过FFmpeg命令使用UDP发送TS流》的方法相比，使用RTP发送TS流的优点在于：RTP header中有一个占16位的序列号（sequence number），接收方可利用序列号检测数据包丢失并恢复数据包序列（接收端一般使用扩展序列号，见《音视频入门基础：RTP专题（7）------RTP协议简介》）。TS Header中虽然也有一个占4位的连续性计数器（continuity_counter）用于检查同一个PID的TS包（transport packet）的连续性，可以判断TS包是否连续以及丢失，但是continuity_counter只占4位，不够长，这就可能导致接收端无法正确排列 TS数据包，从而导致转储TS的播放损坏。