上一篇文章狼哥介绍了实现udp需要的arp，这一篇在此基础上看看icmp和udp的报文格式，整个通信的流程为先使用arp获取目标的mac地址，然后使用icmp的ping功能，进一步确认网络的通断，最后实现一个udp的echo功能，这样就完成了整个udp通路的测试，udp测试包文如下，上位机通过网络调试助手发送的16字节数据，echo逻辑返回22字节的数据，由于cmac要求报文长度最少需要64字节，而以太网帧头为14字节，IP首部20字节，UDP首部8字节，加上数据部分16字节，总共58字节，比64字节少6字节，这个时候cmac会给出6个无效数据，echo数据部分直接使用的cmac输出的数据，因此22字节数据中有6字节为随机数，整个udp网络运行符合预期。
icmp包格式如下：
icmp包数据部分格式如下：
udp包格式如下：
udp首部和数据段格式如下：
参考文章：
https://blog.csdn.net/weixin_62432906/article/details/146043043
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