基于尚硅谷FreeRTOS视频笔记——13—HAL库和RTOS时钟源问题

目录

一般情况

问题

修改后的情况

可以在stm32中开启RTOS

动手实操后感悟

第一个问题点

第二个问题点


RTOS的时钟源就是系统定时器中断,通俗来说就是系统定时器每中断一次,就扫描一次RTOS,查看RTOS中有没有任务的切换。

但是,系统存在一个HAL_Delay()函数,就是使用的系统定时器中断来执行的函数。

当我们在RTOS中,使用了HAL_Delay()函数,就会造成程序的卡死。

一般情况

如图

默认情况下,系统时钟是基于系统滴答定时器,并且优先级为1,相对较高。这样,在程序运行时,就不会被其他任务所打断。

问题

但是,在FreeRTOS也同样为系统systick来进行中断时**,为保证不影响stm32程序中的程序运行** ,会强制将systick设置为最低优先级,也就是15。这样,就会导致我们在RTOS中,使用了HAL_Delay()函数,就会造成程序的卡死的问题。

于是为了保证程序正常运行,我们一般将系统时间来源设置为其他定时器来提供。比如TIM7

修改后的情况

并将中断优先级设置为较高的 1.

需要设置为高优先级的原因

可以在stm32中开启RTOS

(这样配置的版本不是最新版本)

这样,就可以看到系统systick被强制设置为低优先级

如果不将系统时钟源更改

动手实操后感悟


自己实验后的感悟

我自己用的是蓝桥杯板子来做的实验,遇到的第一个问题就是不了解G431的代码怎么移植,还好遇到了一个博主,他有认真教我们怎么移植

STM32G431RBT6移植FreeRTOS_stm32g431 freertos-CSDN博客

第一个问题点

在我们进行移植时,在HAL中修改基本时钟源时,如果你手动移植了FreeRTOS时,不用打开FreeRTOS。

打开后程序会出现好多问题

第二个问题点

在我们RTOS移植的过程之中,我们将会找不到关于G431的程序文件,如果在不看链接中的内容时,将大可能配置不出,太多不熟悉的点了。

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