最近因为需要在Android平台进行电子秤的开发，首先第一步就是需要解决Android串口通信获取电子秤的称重信息。
google官方给我们提供了现成的解决方案，里面有编译好的apk文件还有源代码可以直接参考使用。地址：http://code.google.com/p/android-serialport-api/。
但是上面的地址国内屏蔽了。如果不方便访问，也可以在国内的gitee等开源社区找到fock的项目进行下载，或者是通过百度搜索google android-serialport-api找到。
拿到工业用的电子秤等设备的第一步，就是要熟悉一下它的通信协议。一般这些设备都会提供类似RS232或者module bus等串口通信协议，不同的厂家不同的设备串口协议不同，需要联系厂家，仔细阅读各类设备的通信协议。熟悉通信协议之后，可以结合一些串口调试工具进行调试，测试通过之后就可以写代码实现功能了。
下面就直接演示在Android当中，串口通信的用法步骤：
1. 加载编译好的so包
完全可以下载c源码，自行编译产生so包。但是直接引用编译好的so包能节约大量的时间，这个可以直接搜索下载。
需要说明的是，要先注意查看一下目标设备的Android平台，可以通过adb shell登录后输入一下命令查看：
bash
adb shell getprop ro.product.cpu.abi这条命令会返回设备的主架构，例如 arm64-v8a、armeabi-v7a、x86 等等。我们的so包就应该与之对应。
如下：
2. 准备Android串口通信的助手类
google的示范项目中有现成的源代码，可以直接复制到项目中使用。
要注意的是项目中，要建立与google项目中一样的包名 android_serialport_api，否则会报错找不到类。
SerialPort ：
java
public class SerialPort {
private static final String TAG = "SerialPort";
/*
* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
*/
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {
/* Check access permission */
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
/* Missing read/write permission, trying to chmod the file */
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
if (mFd == null) {
Log.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
// Getters and setters
public InputStream getInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public OutputStream getOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
/**************************************modify start********************************************/
public void closeStream() {
try {
if (null != mFileOutputStream) {
mFileOutputStream.close();
mFileOutputStream = null;
}
if (null != mFileInputStream) {
mFileInputStream.close();
mFileInputStream = null;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**************************************modify end********************************************/
// JNI
private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
public native void close();
static {
System.loadLibrary("serial_port");
}
}SerialPortFinder ：
java
public class SerialPortFinder {
public class Driver {
public Driver(String name, String root) {
mDriverName = name;
mDeviceRoot = root;
}
private String mDriverName;
private String mDeviceRoot;
Vector<File> mDevices = null;
public Vector<File> getDevices() {
if (mDevices == null) {
mDevices = new Vector<File>();
File dev = new File("/dev");
File[] files = dev.listFiles();
int i;
for (i=0; i<files.length; i++) {
if (files[i].getAbsolutePath().startsWith(mDeviceRoot)) {
Log.d(TAG, "Found new device: " + files[i]);
mDevices.add(files[i]);
}
}
}
return mDevices;
}
public String getName() {
return mDriverName;
}
}
private static final String TAG = "SerialPort";
private Vector<Driver> mDrivers = null;
Vector<Driver> getDrivers() throws IOException {
if (mDrivers == null) {
mDrivers = new Vector<Driver>();
LineNumberReader r = new LineNumberReader(new FileReader("/proc/tty/drivers"));
String l;
while((l = r.readLine()) != null) {
// Issue 3:
// Since driver name may contain spaces, we do not extract driver name with split()
String drivername = l.substring(0, 0x15).trim();
String[] w = l.split(" +");
if ((w.length >= 5) && (w[w.length-1].equals("serial"))) {
Log.d(TAG, "Found new driver " + drivername + " on " + w[w.length-4]);
mDrivers.add(new Driver(drivername, w[w.length-4]));
}
}
r.close();
}
return mDrivers;
}
public String[] getAllDevices() {
Vector<String> devices = new Vector<String>();
// Parse each driver
Iterator<Driver> itdriv;
try {
itdriv = getDrivers().iterator();
while(itdriv.hasNext()) {
Driver driver = itdriv.next();
Iterator<File> itdev = driver.getDevices().iterator();
while(itdev.hasNext()) {
String device = itdev.next().getName();
String value = String.format("%s (%s)", device, driver.getName());
devices.add(value);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return devices.toArray(new String[devices.size()]);
}
public String[] getAllDevicesPath() {
Vector<String> devices = new Vector<String>();
// Parse each driver
Iterator<Driver> itdriv;
try {
itdriv = getDrivers().iterator();
while(itdriv.hasNext()) {
Driver driver = itdriv.next();
Iterator<File> itdev = driver.getDevices().iterator();
while(itdev.hasNext()) {
String device = itdev.next().getAbsolutePath();
devices.add(device);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return devices.toArray(new String[devices.size()]);
}
}3. 项目中进行串口通信的开发
主要示例代码如下：
- 发送串口
java
private void sendData(String data) {
try {
// 打开串口
mSerialPort = new SerialPort(
new File("/dev/ttyS3"),
9600, // 波特率// 校验位（0=NONE）
0
);
mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
} catch (SecurityException | IOException e) {
e.printStackTrace();
}
if (mOutputStream != null) {
try {
// 将字符串转换为字节数组并发送
mOutputStream.write(data.getBytes());
mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
new ReadThread().start();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}- 线程操作
java
private class ReadThread extends Thread {
@Override
public void run() {
super.run();
while (!isInterrupted()) {
int size;
try {
byte[] buffer = new byte[64];
if (mInputStream == null) return;
size = mInputStream.read(buffer);
if (size > 0) {
onDataReceived(buffer, size);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return;
}
}
}
}- UI回显
java
void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
String msg = new String(buffer, 0, buffer.length);
Log.i("gw", msg);
mTextView.append(msg);
// //断开串口连接
// mSerialPort.close();
}
});
}