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前言: v4l-utils 简介
v4l-utils工具是由Linuxtv维护的一个V4L2开发套件，它提供一系列V4L2及media framework相关的工具，用来配置V4L2子设备的属性，测试V4L2设备，并提供如libv4l2.so开发库等等。
本章主要介绍v4l-utils中的两个命令行工具：media-ctl和v4l2-ctl。
- media-ctl：用以查看、配置拓扑结构；
- v4l2-ctl：用以配置v4l2 controls，可抓帧，设置vin、isp、sensor参数。
在 Rockchip 发布的 Linux SDK 中，默认已集成了 v4l-utils 包。
一：查找当前的摄像头设备
grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
红框代表是外接的USB摄像头
二：查看当前摄像头支持的v4l2-ctl调试参数
v4l2-ctl -d /dev/video21 --list-ctrls
三根据提示设置对应参数，在提示范围内设置
亮度
v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'
效果如下：
四：常用调试命令
亮度
v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'
饱和度
v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'saturation=100'
对比度
v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'contrast=95'
锐度
v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'sharpness=7'
五:应用内执行命令方法
Path = "/dev/video21"
public static boolean upgradeRootPermission(String path) {
Process process = null;
DataOutputStream os = null;
try {
String cmd = "chmod 777 " + path;
process = Runtime.getRuntime().exec("su"); //切换到root帐号
os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
os.writeBytes(cmd + "\n");
os.writeBytes("exit\n");
os.flush();
process.waitFor();
} catch (Exception e) {
} finally {
try {
if (os != null) {
os.close();
}
process.destroy();
} catch (Exception e) {
}
}
try {
if (process == null) {
return false;
}
return process.waitFor() == 0;
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
Cmd示例：v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'
public static boolean exeCmdForSu(String command) {
Log.d("exeCmdForSu", "command = " + command);
boolean result = false;
DataOutputStream dataOutputStream = null;
BufferedReader errorStream = null;
try {
Process process = Runtime.getRuntime().exec("su");
dataOutputStream = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
String s = command + "\n";
dataOutputStream.write(s.getBytes(Charset.forName("utf-8")));
dataOutputStream.flush();
dataOutputStream.writeBytes("exit\n");
dataOutputStream.flush();
process.waitFor();
errorStream = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getErrorStream()));
String msg;
String line;
for (msg = ""; (line = errorStream.readLine()) != null; msg = msg + line) {
}
Log.d("exeCmdForSu", "exeCmdForSu msg is " + msg);
if (!msg.contains("Failure")) {
result = true;
}
} catch (Exception var16) {
Exception e = var16;
Log.e("exeCmdForSu", e.getMessage(), e);
} finally {
try {
if (dataOutputStream != null) {
dataOutputStream.close();
}
if (errorStream != null) {
errorStream.close();
}
} catch (IOException var15) {
IOException e = var15;
Log.e("exeCmdForSu", e.getMessage(), e);
}
}
return result;
}