ARM Linux 设备树

Linux 设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核, 机械工业出版社, 宋宝华, 2015

1. 设备树的起源

• 背景: ARM架构中大量板级代码冗余,硬编码在mach-xxx目录,设备树(Device Tree)引入结构化描述硬件。

• 目的: 减少内核冗余代码,通过设备树文件(.dts)传递硬件信息,由Bootloader加载至内核。

• 核心思想: 设备树以节点和属性形式描述硬件拓扑,如CPU、内存、外设、中断等。


2. 设备树的组成与结构
2.1 核心文件

• DTS (Device Tree Source): 文本格式描述硬件,支持.dtsi包含(类似C头文件)。

• DTC (Device Tree Compiler): 编译工具,将DTS转换为DTB。

• DTB (Device Tree Blob): 二进制文件,由内核解析。

• 绑定文档(Binding): 说明节点属性规范(如Documentation/devicetree/bindings)。

2.2 设备树结构

• 节点(Node): 表示设备或总线,如根节点/,子节点cpu@0

• 属性(Property): 键值对描述硬件特性,如reg = <地址 长度>interrupts

• 标签(Label)与Phandle: 通过&label引用节点,如&gpio0表示GPIO控制器。

2.3 设备树示例

dts 复制代码
/ {
    compatible = "acme,coyotes-revenge"; // 根节点兼容性
    #address-cells = <1>; // 地址占1个cell
    #size-cells = <1>;    // 长度占1个cell

    cpus {
        cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg = <0>; };
        cpu@1 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg = <1>; };
    };

    serial@101f0000 {
        compatible = "arm,pl011";
        reg = <0x101f0000 0x1000>; // 寄存器地址和长度
        interrupts = <1 0>;        // 中断号及触发方式
    };
};

3. 关键概念解析
3.1 兼容性(Compatible)

• 根节点兼容性: 匹配机器类型,如vexpress-v2p-ca9

c 复制代码
// 内核中匹配设备
if (of_machine_is_compatible("arm,vexpress")) { ... }

• 设备节点兼容性: 驱动匹配依据,如compatible = "arm,pl011"

3.2 地址编码

• reg属性: 格式reg = <地址1 长度1 地址2 长度2 ...>

• #address-cells和#size-cells: 定义子节点地址/长度的cell数量。

dts 复制代码
external-bus {
    #address-cells = <2>; // 地址占2个cell(片选+偏移)
    #size-cells = <1>;     // 长度占1个cell
    ethernet@0,0 { reg = <0 0 0x1000>; };
};

3.3 中断连接

• 中断控制器: 声明interrupt-controller#interrupt-cells

• 中断属性: 使用interrupt-parentinterrupts指定中断号和触发方式。

dts 复制代码
intc: interrupt-controller@10140000 {
    compatible = "arm,pl190";
    #interrupt-cells = <2>; // 2个cell(中断号+标志)
};
serial@101f0000 {
    interrupts = <1 0>; // 中断号1,触发方式0
};

3.4 GPIO、时钟、Pinmux

• GPIO控制器: 声明gpio-controller#gpio-cells

• GPIO使用: 通过gpios属性引用控制器。

dts 复制代码
gpio@101f3000 {
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>; // GPIO号+极性
};
button {
    gpios = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

4. BSP和驱动的变更
4.1 平台设备的替代

• 旧方式: 手动注册platform_device,硬编码资源。

• 新方式: 设备树自动展开platform_device,资源来自.dts

4.2 驱动匹配机制

• OF匹配表: 驱动通过.of_match_table匹配设备节点。

c 复制代码
static const struct of_device_id my_drv_of_match[] = {
    { .compatible = "vendor,device" },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_drv_of_match);

4.3 平台数据的属性化

• 旧方式: 通过platform_data结构传递数据。

• 新方式: 从设备树属性读取,如of_property_read_u32()

c 复制代码
// 读取属性值示例
of_property_read_u32(np, "clock-frequency", &clk_freq);

4.4 实例:GPIO按键驱动

dts 复制代码
gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    button {
        label = "Up";
        gpios = <&gpio0 1 0>;
        linux,code = <KEY_UP>;
    };
};

驱动通过OF API解析属性:

c 复制代码
of_get_gpio_flags(pp, 0, &flags); // 获取GPIO号和极性
of_property_read_u32(pp, "linux-code", &key_code); // 读取键值

5. 常用OF API

• 节点操作:

of_find_compatible_node(): 查找兼容节点。

of_get_child_count(): 获取子节点数量。

• 属性读取:

of_property_read_u32_array(): 读取32位数组。

of_property_read_string(): 读取字符串。

• 资源解析:

of_get_named_gpio(): 获取GPIO号。

of_irq_get(): 获取中断号。


6. 总结

• 设备树优势:解耦硬件描述与内核代码,提升可维护性。

• 核心元素:节点、属性、兼容性、地址编码、中断连接。

• 驱动适配:通过OF匹配表和API解析设备树数据。

通过设备树,ARM Linux实现了硬件描述的标准化,降低了BSP开发复杂度,成为嵌入式开发的必备知识。

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