复刻低成本机械臂 SO-ARM100 标定篇

视频讲解:

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 标定篇

组装完机械臂后,要进行初始标定,参考github的markdown

lerobot/examples/10_use_so100.md at main · huggingface/lerobot

只有从臂,所以arms里面只填follower即可

复制代码
python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=so100 \
  --robot.cameras='{}' \
  --control.type=calibrate \
  --control.arms='["main_follower"]'

直接运行一般会报错,因为configs.py中配置的串口是2和3,需要改成机器中的,比如ttyACM0

lerobot/lerobot/lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py

然后参考控制台输出的内容,按照图示将这些位置依次摆好,然后回车

最后标定完之后,会将标定数据保存在.cache/calibration/so100/main_follower.json

打开这个文件看下

相关推荐
CiLerLinux15 小时前
第四十九章 ESP32S3 WiFi 路由实验
网络·人工智能·单片机·嵌入式硬件
七芒星202317 小时前
多目标识别YOLO :YOLOV3 原理
图像处理·人工智能·yolo·计算机视觉·目标跟踪·分类·聚类
Learn Beyond Limits17 小时前
Mean Normalization|均值归一化
人工智能·神经网络·算法·机器学习·均值算法·ai·吴恩达
ACERT33318 小时前
5.吴恩达机器学习—神经网络的基本使用
人工智能·python·神经网络·机器学习
C嘎嘎嵌入式开发18 小时前
(一) 机器学习之深度神经网络
人工智能·神经网络·dnn
Aaplloo18 小时前
【无标题】
人工智能·算法·机器学习
大模型任我行18 小时前
复旦:LLM隐式推理SIM-CoT
人工智能·语言模型·自然语言处理·论文笔记
tomlone18 小时前
AI大模型核心概念
人工智能
可触的未来,发芽的智生19 小时前
触摸未来2025.10.06:声之密语从生理构造到神经网络的声音智能革命
人工智能·python·神经网络·机器学习·架构
动能小子ohhh19 小时前
AI智能体(Agent)大模型入门【6】--编写fasteAPI后端请求接口实现页面聊天
人工智能·python·深度学习·ai编程