技术栈
雷赛伺服L7-EC
cfqq1989
2025-05-10 9:34
1电子齿轮比:
电机圈脉冲1万 =(pa11的值 x 4倍频)
2电机刚性:
pa003 或者 0x2003 // 立即生效的
3LED显示:
PA5.28 = 1 电机速度
4精度:
PA14 //默认30,超过3圈er180
plc
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