1电子齿轮比：
电机圈脉冲1万 =（pa11的值 x 4倍频）
2电机刚性：
pa003 或者 0x2003 // 立即生效的
3LED显示：
PA5.28 = 1 电机速度
4精度：
PA14 //默认30，超过3圈er180
雷赛伺服L7-EC
cfqq19892025-05-10 9:34
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2.1.3 第一个工程，点灯！