基于PLC的垃圾车自动收集装置控制系统设计摘 要垃圾车自动收集装置在生活中应用比较常见,主要将社区或街道的垃圾箱通过一系列的流程,将垃圾倒入垃圾车 。按照垃圾车的工作流程，首先回原点，然后右移、伸出、夹紧、上翻、下翻、放松、缩回、左移到原点。按照此流程进行垃圾车的自动收集装置设计。通过对垃圾车自动收集装置的原理分析、动作流程设计和一系列的软硬件设计，达到垃圾车自动收集装置自动化控制的目的。系统采用可编程控制器作为垃圾车自动收集装置控制系统的控制单元，实现该系统的工艺要求，通过仿真调试，完成系统的各种动作要求，达到自动控制的目的。系统设计分为总体设