背景
新旧两批 M580 PLC，下载程序相同、网络连接正常，但无法冗余
连接到主IP显示当前系统状态RUN PRIM / WAIT / EQUAL
RUN PRIM主PLC为运行状态WAIT备PLC为"等待"状态。正常冗余时，备PLC应为RUN STANBY状态EQUAL主备CPU中的程序版本一致
检查冗余状态&控制结构体变量 ECPU_BSBY_1
发现FW_MISMATCH为1，即主备两CPU固件版本不一致
分别登录两CPU的IP地址，CPU组态 -> 动态显示 -> 信息 -> 标识 -> 处理器版本
观察到新旧两个CPU的处理器版本（固件版本）不一致
查看帮助文档，若两CPU固件版本不一致，则系统无法冗余、单机为WAIT状态，且 HSBY 结构体变量（ECPU_BSBY_1）显示FW_MISMATCH = 1，与上面的描述一致
任务目标
根据上面的描述，目前要更新旧版CPU的固件，使其固件版本与新CPU固件版本一致。
即：将老CPU的固件版本从 4.20 升级到 4.30
一些参考资料
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固件升级指南
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/EIO0000004997/
-
固件升级工具：EcoStruxure Automation Device Maintenance (EADM)
中文网站：https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/EADM/
英文官网（英文官网下载的软件，安装时也可选语言为中文）：https://www.se.com/us/en/download/document/EADM/
固件搜索
在官网按照以下格式进行搜索：Modicon M580 BMEx58x0x0x Firmware SV<固件版本>
如我要搜索4.30版本固件，则搜索内容为：Modicon M580 BMEx58x0x0x Firmware SV04.30
然后找到对应CPU型号的.sedp文件，此为固件文件
步骤演示
1. 前期准备
- 下载上面必要的升级工具、固件文件
- 为避免受到其他设备影响，可将要升级的CPU与其他设备的网线拔掉
- 了解CPU的IP地址，并保证电脑能Ping通CPU、编程软件能连上CPU网口
2. 安装、打开升级软件
- 安装时可选语言：选择中文
- 安装完成后，桌面点击图标打开软件
3. 添加本地固件文件
点击"设置" -> 包位置 -> 本地/导出存储库
点击右侧【...】选择下载的固件文件（.sedp 文件）所在文件夹，添加完成后点击"确定"保存设置
注意，本地路径不能为虚拟机的共享文件夹
4. 连接电脑与CPU
将电脑连线接到CPU的PORT1
- 其他接口其实也行，但建议用
PORT1 - 必须接到CPU上的接口，如不能接到NOC网卡升级CPU
- CPU必须开启安全性中的
FTP功能（固件升级就会将固件文件使用 FTP 协议上传到 CPU）
建议直接将安全性全开
4. 扫描并添加设备
点击上方"设备"，选择左侧"根"，点击"添加"，弹窗选择"扫描网络"
确保电脑与CPU能Ping通，使用Modbus进行识别
左侧"发现协议"选择Modbus，右侧指定扫描的地址范围，点击"扫描"
如果网络能通，则CPU、NOC网卡都会扫出来
点击"下一步" -> "确认"，将扫描到的所有新设备全部"添加"
添加完成后，可看到刚才扫描到的设备已经在左侧列表中了
6. 信任CPU
新版固件升级软件具备网络安全相关功能，需要先信任CPU 的网络证书
新添加的CPU默认是不信任的，不信任的CPU右侧有红色图标
点击红色图标，弹窗点击"确认"，即完成信任
7. 登录到CPU
默认密码参考官方文档、说明书
官方文档：
也可参考说明书的"固件保护"部分
根据上面的文档，得到固件升级的默认用户名、密码
默认用户名：loader
默认密码：fwdownload
点击 CPU 行【人员】形状的图标，登录到CPU
在登录界面输入默认用户名、密码，点击"保存并读取"完成登录
登录成功后，显示当前CPU的运行状态（RUN/STOP）
点击左侧对应CPU，再点击"获取设备状态"可查看当前CPU状态
8. CPU升级前状态设置：STOP且断开冗余
检测要升级的CPU，将CPU设置为STOP状态（需要使用编程软件来实现）
9. 绑定要升级的硬件、固件版本（更新中心）
点击设备右侧的【...】，选择"升级中心"，选择本地文件对应的固件版本
弹窗选择"固件"
选择CPU、本地文件对应的固件版本，点击"保存"
10. 开始升级（部署）
点击设备右侧的【...】，选择"部署"
弹窗选择"固件"，然后点击"下一步"
更新确认界面，点击"下一步"
勾选要升级的CPU，然后点击"下一步"
滚轮滚到条款最下方，然后点击"确认"
此时CPU开始升级
点击左侧CPU设备，右侧"日志"和上面总状态显示升级进度
11. 升级完成
升级完成后，CPU会自动重启，"日志"界面显示升级成功，且固件版本为新版
注意：升级自动启动后，CPU会进入STOP状态，要手动切换为RUN状态，才能实现冗余运行（使用编程软件操作）
升级完成后，此时冗余系统正常运行
