关于ubuntu下交叉编译arrch64下的gtsam报错问题,boost中boost_regex.so中连接libicui18n.so.55报错的问题

交叉编译gtsam时遇到的报错信息如下:gtsam需要连接boost,

解决办法:

1.重新编译boost可解决。

2.自己搞定生成一个libicui18n.so.55。

由于我们的boost是公用的,因此1不太可能(我试过重新编译完boost,在编译gtsam完美通过)

首先下载GitHub - unicode-org/icu: The home of the ICU project source code.在这里可以直接下载需要的icu自取。

下载完解压后如下:解压完会有两个文件icu4c和icu4j,分别是c++和java.

然后在同目录下建立一个文件夹icupc,然后

  1. mkdir icupc

  2. cd ./icupc

  3. ../icu4c/source/runConfigureICU Linux/gcc

  4. make

到此ubuntu上的icu编译完成,但是需要交叉编译,需要重新选则编译内核。

  1. cd icu4c

2.mkdir build

3../configure --disable-samples --disable-tests \

--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc \

--prefix=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icu4c/source/build \

--host=aarch64-linux-gnu \

CC=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \

CXX=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

切记--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc的路径一定要是之前icupc的路径,切记不要配错。

4.make

5.make install

至此编译完成

如果懒得编译的人,可自取,我上传了ubuntu x_68_64和aarch64-linux-gnu下的库,可直接下载0积分

https://download.csdn.net/download/mylovechao/90786934?spm=1001.2014.3001.5503

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