目录
[1. 适用范围](#1. 适用范围)
[2. 关键术语](#2. 关键术语)
[3. 试验条件](#3. 试验条件)
[3.1 试验道路](#3.1 试验道路)
[3.2 试验车辆](#3.2 试验车辆)
[3.3 试验设备](#3.3 试验设备)
[3.4 试验时间](#3.4 试验时间)
[4. 试验方法及要求](#4. 试验方法及要求)
[4.1 功能激活](#4.1 功能激活)
[4.2 动态驾驶任务执行](#4.2 动态驾驶任务执行)
[4.3 动态驾驶任务后援](#4.3 动态驾驶任务后援)
[4.4 状态提示](#4.4 状态提示)
[5. 附录A（核心环境要素）](#5. 附录A（核心环境要素）)
[6. 实施要点](#6. 实施要点)
原文链接：国家标准|GB/T 44719-2024
（发布：2024-09-29；实施：2024-09-29）
1. 适用范围
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适用对象：具备自动驾驶功能的M类（载客车辆）和N类（载货车辆）汽车，其他类型车辆可参照执行。
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核心目标：规范自动驾驶功能道路试验的条件、方法及要求，验证系统在随机场景下的响应能力，与仿真试验、场地试验共同构成完整标准体系。
2. 关键术语
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有效试验时长总和：特定道路环境下自动驾驶功能激活状态的总试验时长。
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单次连续试验：车辆在不同断条件下完成一次完整测试。
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道路环境分类：
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Ⅰ型：高速公路、快速路；
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Ⅱ型：城市主干路、次干路、支路；
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Ⅲ型：其他路况（如乡村道路、特殊场景）。
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3. 试验条件
3.1 试验道路
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需满足连续性要求，环境要素（静态、动态、辅助）需符合附录A的详细规定。
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静态要素：道路几何（弯道半径、坡度）、交叉口类型、车道特征（标线、车道数）、交通设施（信号灯、标志）等。
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动态要素：交通拥堵度（按GA/T 115-2020评价）、行人/车辆流量、天气环境（光照、雨雪）等。
3.2 试验车辆
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载荷要求：
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M类车辆：整备质量+试验人员及设备质量≤最大允许总质量；
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商用车辆：按类型满载或部分装载（如城市客车为65%装载质量）。
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软硬件限制：测试中不得变更与自动驾驶功能相关的软硬件配置。
3.3 试验设备
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数据记录：需采集车辆控制模式、运动状态（速度、加速度、位置）、操作人员状态（视频/语音）、试验里程及时长等。
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精度要求：
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视频分辨率≥1920×1080，帧率≥30 fps；
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速度精度≤0.1 km/h，加速度精度≤0.1 m/s²。
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3.4 试验时间
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总时长：累计有效试验时长≥72小时，需覆盖白天和夜间时段（若功能支持）。
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时段覆盖：
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白天时段（日出至日落）需≥48小时，夜间时段（日落至日出）需≥24小时；
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单次连续试验需覆盖拥堵与畅通时段（见表1）。
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4. 试验方法及要求
4.1 功能激活
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车辆每次启动后，自动驾驶功能需处于未激活或就绪状态（符合设计文档）。
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需通过专用操纵方式激活，且激活状态需明确提示。
4.2 动态驾驶任务执行
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安全要求：
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不发生责任交通事故；
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遵守交通规则（限速、避让行人、正确使用灯光/信号等）；
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避免无故紧急制动或转向。
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性能要求：
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适应其他道路使用者行为，保持稳定车道行驶；
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不影响整体通行效率。
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4.3 动态驾驶任务后援
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系统需提前识别需介入的场景，发出请求信号；
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操作人员接管后，车辆需退出自动驾驶模式并明确提示。
4.4 状态提示
- 所有关键状态（激活/失效/介入请求/最小风险策略）需通过光学或声音信号明确提示。
5. 附录A（核心环境要素）
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Ⅰ型道路：要求大弯道半径（400~650 m）、互通立交、高标线清晰度；
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Ⅱ型道路：需覆盖信号灯交叉口、潮汐车道、公交专用道等复杂城市场景；
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Ⅲ型道路：包含乡村道路、无标线路段、单行桥梁等特殊场景。
6. 实施要点
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设备选型：需满足高精度数据采集要求（如RTK定位、高帧率摄像头）；
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场景覆盖：结合道路类型和时段要求设计多维度测试计划；
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安全冗余：操作人员需全程监控，确保及时接管；
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数据合规：记录内容需完整，符合标准附录A的要素要求。
该标准为自动驾驶道路试验提供了系统性框架，强调通过真实道路环境验证系统可靠性，是智能网联汽车技术落地的重要依据。
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