ADC 模式总结：
一 单ADC模式（是指ADC1,ADC2,ADC3中只有一个ADC被使用）
①单通道：
非连续模式：非连续的意思就是单次，一次转换完成后就停止转换，除非再次被软件或者被外部触发启动；这种模式也可采集多个对象（通道），但是要在转换前用软件切换通道。
连续模式：按照设定的时间间隔（转换速率=采样时间+12.5CLK）不停地连续转换，一次转换完成自动启动下一次转换。
②多通道扫描：
非连续模式：这里非连续的意思是所有通道按照设定的序列只转换一次，就停止转换，除非再次被软件或者被外部触发启动。
连续模式：所有通道按照设定的序列转换完成后再次从序列开始转换，循环不止。
注：
关于DMA模式 ：以上所有模式，不管是多通道还是单通道，不管是连续还是不连续，所有模式都可以开启使用或者关闭DMA模式，DMA跟模式不相关，而且DMA完成中断也可以设置开启或者关闭。
关于规则组跟注入组：
STM32 的 ADC 支持规则组和注入组的并行工作。两者是独立的，互不干扰，但注入组的优先级高于规则组。因此，如果同时启动规则组和注入组，当注入组转换开始时，会暂停规则组的转换，直到注入组完成转换，之后规则组才会继续进行转换。
这种机制非常适合处理那些需要实时响应的、对优先级有要求的信号（如外部触发的事件），而不影响常规的采样任务。
二 多ADC 模式（是指ADC1,ADC2,ADC3中有两个ADC或者三个被同时使用或者交替使用）
在单ADC模式的基础之上共有6种可能的模式：
─ 同步注入模式
─ 同步规则模式
─ 快速交叉模式
─ 慢速交叉模式
─ 交替触发模式
此模式只适用于注入通道组。外部触发源来自ADC1的注入通道多路开关。 ● 当第一个触发产生时，ADC1上的所有注入组通道被转换。 ● 当第二个触发到达时，ADC2上的所有注入组通道被转换。
如果ADC1和ADC2上同时使用了注入间断模式： ● 当第一个触发产生时，ADC1上的第一个注入通道被转换。 ● 当第二个触发到达时，ADC2上的第一个注入通道被转换。
─ 独立模式
此模式里，双ADC同步不工作，每个ADC接口独立工作。
还有可以用下列方式组合使用上面的模式：
─ 同步注入模式 + 同步规则模式
规则组同步转换可以被中断，以启动注入组的同步转换。
─ 同步规则模式 + 交替触发模式
规则组同步转换可以被中断，以启动注入组交替触发转换。下图 显示了一个规则同步转换被交 替触发所中断。
─ 同步注入模式 + 交叉模式
