- NMR（N-Modular Redundancy，N 模冗余）是一种通用的容错设计架构，通过引入 N 个冗余模块（N ≥ 3 且为奇数），并采用多数投票机制，来提升系统的容错能力与可靠性。
- 单个模块如果可靠性小于0.5，那么没有必要设置M out N系统
TMR 三模冗余系统 （M out N系统，M=3,N=2）
TMR（三模冗余系统，Triple Modular Redundancy ）是一种常用于高可靠性系统中的容错机制 。其核心思想是：通过冗余三份相同的模块 ，并使用一个多数投票机制（Majority Voting），来消除单个模块的故障对整个系统的影响。
- 添加表决器(设计简单，假设不会出错)
- 可以容忍任意一个模块的故障。
- 但是若两个或更多模块同时失败，TMR 失效。
- 单个模块如果可靠性小于0.5，那么没有必要设置M out N系统
- 可靠性计算：
- 可用性计算(A是单个模块的可用性)：
