1.Ubuntu20.04.iso文件下载
下载网址：ubuntu-releases-20.04安装包下载_开源镜像站-阿里云
2.创建虚拟环境
2.1打开VMware与创建新虚拟机
点击创建新虚拟机
如果没下好可以点击稍后安装操作系统
选择linux版本选择Ubuntu 64位然后点击下一步。
注意这里需要选择一个有足够空间的地方。必须大于60G
点击完成。
2.2设置新创建虚拟机
选择编辑虚拟机设置
3.3载入刚刚下好的iso文件
注意选择启动时连接。
剩下的安装步骤可以看这个视频：009Ubuntu安装_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili
注意这里面窗口显示不全的话可以优先安装virtual tool 这样就会显示全。这个工具在你安装的时候一般会跳出来提示你安装，直接点安装就好。
3.文件的拖拽与复制
不用安装多余的插件，直接点拖拽和C + V即可，利用终端的话可以试试如下方案
先输入 mv 然后 空格然后 .
4.外接设备的感知
当插入外界设备是VM会弹出一个对话框如下
也可以通过上面的可移动设备进行更改
