多路转接:
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并发性：单线程/进程即可同时处理多个I/O操作，无需创建大量线程或进程
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非阻塞：在监听过程中，程序不会阻塞，仅在检测到就绪事件时才触发处理
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事件驱动 ：基于文件描述符的就绪状态（如可读、可写、异常）执行回调或轮询操作
用个通俗易懂的例子举例:一个人钓鱼，掌管着多个鱼竿，哪个鱼竿的浮漂动，才会去拉起钓竿。
多路转接----select与poll与epoll
一.select
1.参数
select可以同时管理和监听多个文件描述符，程序会停在select函数，直到有就绪事件。
nfds----鉴定文件描述符中最大值+1 如 1 4 7三个描述符 nfds应为8
readfds/writefds/exceptfds----确定关心哪些文件描述符的哪些事件--读 写 异常
timeval----
1. NULL--阻塞等待
适用场景：需持续监控I/O事件，无超时需求。
2. 0-非阻塞等待
select立即返回，仅检查当前描述符状态（轮询模式）
适用场景：高频检测I/O状态，避免程序阻塞。
3. 指定数字 超时模式（timeout > 0）
在指定时间内等待事件就绪，超时后返回0。例如，设置超时为3秒：
fd_set可以认为是一个bit位图，通过在第几个bit位置确定是哪个文件描述,因此他的大小是有限制的，取决于fd_set，这与内核系统的设置有关。
如readfds 0001101 //就是关心 0，2，3文件描述符的读事件。
然后假如说0文件描述符的读事件就绪，那么select就会返回
原来的0001101会被修改为0000001，其他没就绪的就被置空。
但是对位操作比较麻烦，所以为我们提供了接口。
2.返回值
1.执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数
- 如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间。
3.当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds, exceptfds 和 timeout 的值变成不可预测。
3.总结
缺点:
1.需要自己手动管理文件描述符，在循环监听时，每次都需要手动设置fd集合。
2.每次使用fd集合都需要将其从用户态拷贝到内核态
3.select每次监听，都需要在内核态进行遍历所有fd
4.select能监听的fd有限。
二.Poll
poll与select比较相似。
1.参数
fds---
就相当于将select的readfds/writefds 整合起来。
一个pollfd 中包含了，需要监听文件描述符，与需要监听的事件，和返回就绪事件。
nfds---fds数组的数量
2.返回值
3.总结
缺点:
1.每次内核需要轮询检测哪些事件就绪
2.每次使用fd集合都需要将其从用户态拷贝到内核态
3.随着监听fd的增多，每次可能只有几个fd就绪，效率会随着下降。
优点:
1.不需要在循环设置监听事件，接口使用更方便
2.没有监听事件数量设置（但过多，性能也下降）
三.epoll
1.函数与参数
int epoll_create(int size);
返回一个epoll句柄，size可填可不填，记住如果不需要epoll模型，要close()关闭
作用:在内核创建一个epoll模型
何为epoll模型
简单的概括来说
一个epoll模型中有一个红黑树和一个链表
红黑树有将fd和event封装起来的结点epollitem，每次插入删除通过红黑树进行，所以效率非常的高，其次当事件就绪，与其对应的驱动程序会调用epollitem相应的回调函数，将其加入链表中，
那么链表就可以存储就绪事件
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epfd句柄
op操作符 
fd需要监听的文件描述符
event这里我们只需要关心events和data.fd与fd设置一样即可 即可
events:
ET模式:文件描述符状态变化
例如读事件从有无数据到有数据 类似电平0到1跳转的那一瞬间才会触发
例如写事件缓冲区空间从无到有 类似电平从1到0跳转的那一瞬间
所以我们必须要一次性将数据读完，
所以应文件描述符设置非阻塞模式，这是因为read阻塞式读取一次可能不会将数据读完，所以我们应采用非阻塞轮询的方式，直到所有数据读完。
LT模式:持续通知
例如只要有数据，就一直在就读队列， 类似电平只要为1就为真。
epoll默认为LT模式。
若是我们想设置ET模式
只需要 事件 | 模式即可
cpp
ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
epfd句柄
events传入要监听的events，epoll会将就绪事件赋值到events数据中
maxevnets是events结构体数组的元素个数
timeout与上述epoll相似
返回值与poll一样
2.优点
1.使用方便，不需要每次再循环设置监听事件，实现输入输出参数分离
2.数据拷贝轻量，只需要add时候加入文件标识符的时候需要拷贝（而其他两个每次循环都要进行拷贝）
3.事件回调机制，当一个事件就绪，不需要循环遍历，只需要调用回调函数，将当前结点直接加入就绪队列。
4.没有文件限制