一、软件介绍
文末提供程序和源码下载
SPEAR开源程序是用于逼真具身 AI 研究的模拟器
二、AI 研究的模拟器
交互式模拟器正在成为训练具体代理的强大工具，但现有的模拟器存在内容多样性、物理交互性和视觉保真度有限的问题。我们通过引入 SPEAR：照片级逼真体现 AI 研究的模拟器来解决这些限制。为了创建我们的模拟器，我们与专业艺术家团队密切合作了一年多，构建了 300 个独特的虚拟室内环境，其中包含 2,566 个独特的房间和 17,234 个可以单独作的独特对象。我们的每个环境都具有详细的几何图形、逼真的材质，以及由专业艺术家设计的独特平面图和对象布局，也就是说，我们不依赖重新混合现有布局来创建其他内容。我们的环境是作为 Unreal Engine 资产实现的，我们提供了一个 OpenAI Gym 接口，用于通过 Python 与环境交互。
三、Hardware and Software Specifications硬件和软件规格
Recommended Hardware 推荐硬件
| Operating System 操作系统 | Windows 10 64-bit version 1909 revision .1350 or higher, or versions 2004 and 20H2 revision .789 or higher Windows 10 64 位版本 1909 修订版 .1350 或更高版本，或版本 2004 和 20H2 修订版 .789 或更高版本 |
| Processor 处理器 | Quad-core Intel or AMD, 2.5 GHz or faster 四核 Intel 或 AMD，2.5 GHz 或更快 |
| Memory 记忆 | 8 GB RAM 8 GB 内存 |
| Graphics Card 显卡 | DirectX 11 or 12 compatible graphics card with the latest drivers 兼容 DirectX 11 或 12 的显卡，具有最新驱动程序 |
软件下载
本文信息来源于GitHub作者地址：GitHub - spear-sim/spear: SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research