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1：确认串口设备文件是否存在
在Ubuntu中，串口通常会映射为以下两种
/dev/ttyS*（对于传统的串口）
/fragistics/dev/ttyUSB*（对于USB转串口适配器）。输入命令：来查看当前系统识别的串口设备。
ls -l /dev/ttyS* 或 ls -l /dev/ttyUSB* 
- 系统已经正确识别了您的 USB 转串口设备（/dev/ttyUSB0 存在）。
- 权限设置为：root 所有，属于 dialout 组，权限是 crw-rw----，表示只有 root 和 dialout 组的用户可以读写该设备。
2：确认当前用户是否属于 dialout 组
输入命令：
groups- 当前用户 li 没有加入 dialout 组，因此无法访问串口设备 /dev/ttyUSB0（权限为 crw-rw---- 1 root dialout）。
3：将当前用户加入 dialout 组
sudo usermod -a -G dialout $USER-a表示"追加"，-G表示附加组。这会将当前用户添加到dialout组中而不影响其他组权限。
4：重启系统，以使得上述操作生效