在倾转旋翼无人机、垂直起降（VTOL）及混合动力飞行器的研发中，动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。LY-QZ-F4多旋翼倾转动力测试系统是全球首款专为倾转四旋翼设计的多自由度动力测试平台，融合高精度传感、动态倾转模拟与智能工况分析，为下一代eVTOL技术提供全维度验证工具。
核心功能
- 全姿态高精度动态测试
六维力 / **力矩测量：**采用航空级应变传感器（精度±0.1% FS），同步捕获推力、扭矩、俯仰/滚转力矩，动态误差<1%。
**倾转轴闭环控制：**伺服电机驱动倾转机构（0-90°连续可调，角分辨率0.01°），实时模拟过渡态气动负载。
**超高频采样：**10000Hz数据同步，精准记录模式切换中的动力波动与延迟特性。
- 多模态智能测试系统
**全飞行周期复现：**一键切换悬停、过渡、巡航模式，支持自定义倾转轨迹编程（如S曲线过渡）。
**跨域负载模拟：**可集成飞行器机体外型，结合风洞测试，复现真实飞行阻力剖面。
**多能源兼容：**同时测试电驱动系统（单轴最大150kW）与混合动力单元（增程式），支持高压（800V）平台。
- 全新 EXTEST 测试系统
**实时数字映射：**通过MET数据采集软件，控制采集一体化，定制化，实时观察上百个传感器数据，实时更改测试需求。
**即插即用的智能传感器：**EZTEST所有传感器均不需额外标定，做到即插即用，更换无需校准。
云协 数据接入 **：**基于网络的通讯协议，可直接接入大数据系统，远程实时抓取数据，可接入云实验室等智能场景。
核心参数
**倾转范围：**0-90°（可扩展至±180°）
**最大转速：**15,000 RPM（支持涵道/螺旋桨）
**环境模拟：**可搭配六维姿态平台，温湿度舱、振动台等环境模拟设备
**安全标准：**IP54防护、紧急制动<50ms、EMC抗干扰设计