Error: Flash Download failed - Could not load file “xxx.axf“

今天在Keil uVision5用ST-LINKV2仿真器下载程序到板卡上，报如下错误：

到上图提示的目录下，发现确实没有生成axf文件。解决方法如下：

按下图单击魔棒工具栏按钮：

在弹出的对话框中选择"C/C++"，然后勾选"C99 Mode"，之后重新编译工程、重新下载即可。