STM32G DMA串口发送接收

• 串口通信：通过 UART3 接收外部设备发送的 RGB 颜色命令，解析后通过 DMA 方式返回处理结果。
• 命令格式 ：接收形如 R:255,G:128,B:64 的字符串，分别对应红、绿、蓝三个通道的亮度值（0~255）。
• 错误处理 ：若命令格式错误或数值超出范围（非 0~255），返回 "ERROR"；成功则返回 "OK"。
• 状态更新 ：解析成功后，将颜色值存储到 rgb_color 数组，供后续 LED 控制使用。

1. 中断触发 ：当串口接收数据后进入空闲状态（IDLE），触发中断回调函数 UsarReceive_IDLE。
2. 数据捕获 ：
   • 清除 IDLE 中断标志，停止当前 DMA 接收。
   • 计算已接收数据长度 serialRxN（通过 DMA 剩余计数推导）。
   • 在接收缓冲区末尾添加字符串结束符 '\0'。
3. 命令解析 ：
   • 使用 sscanf 解析字符串格式，提取 RGB 值。
   • 校验格式有效性（返回值是否为 3）和数值范围（0~255）。
4. 响应处理 ：
   • 成功 ：将解析的 RGB 值存入 rgb_color 数组，填充 "OK" 到发送缓冲区。
   • 失败 ：填充 "ERROR" 到发送缓冲区。
5. 结果返回：通过 DMA 方式将响应发送回请求方。
6. 循环接收：重新启动 DMA 接收，等待下一条命令。

• IDLE 中断：利用串口空闲中断（IDLE）高效捕获不定长数据，避免超时判断。
• DMA 传输 ：
  • 接收 ：通过 DMA 自动将串口数据存入 uartRxBuf，降低 CPU 负担。
  • 发送：通过 DMA 异步发送响应数据，无需阻塞等待。
• 字符串解析 ：使用 sscanf 格式化提取数值，简化命令解析逻辑。