Android有的命令不需要root权限，有的命令需要root权限是如何实现的

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例如：ls命令非root下，可以正常执行，而btconfig命令非root下不能被看到，所以不能被执行，需要root才可以。

# setenforce 0  // 临时关闭selinux 能看到btconfig
# setenforce 1  // 打开selinux

1, ls命令非root下，可以正常执行
kalama:/system/bin # ls -l ls
lrwxr-xr-x 1 root shell 6 2009-01-01 00:00 ls -> toybox
kalama:/system/bin # ls -lZ ls                                                                                                
lrwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:system_file:s0  6 2009-01-01 00:00 ls -> toybox
kalama:/system/bin # ls -lZ /system/bin/toybox  // 查看toybox的selinux的上下文
-rwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:toolbox_exec:s0  510384 2009-01-01 00:00 toybox

2, ls命令非root下，可以正常执行，原因是配置了如下selinux权限
在源代码的system/sepolicy，执行grep -r "toolbox_exec" 搜索
private/shell.te:allow shell toolbox_exec:file rx_file_perms;


3, btconfig命名非root下不能正常执行，需要root才可以
127|kalama:/ $ btconfig
/system/bin/sh: btconfig: inaccessible or not found

127|kalama:/ $ su
1|kalama:/system/bin # which btconfig                                                                                         
/vendor/bin/btconfig
kalama:/system/bin # ls -lZ /vendor/bin/btconfig
-rwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:vendor_file:s0  123496 2009-01-01 00:00 /vendor/bin/btconfig

4, 修改btconfig上下文为toolbox_exec，使其能在普通用户下能看到。
adb root && adb remount
# chcon u:object_r:toolbox_exec:s0 /vendor/bin/btconfig
adb reboot重启后，在非root命令下，可以看到和使用该命令了

5, 查看selinux上下文是toolbox_exec的命令
kalama:/system/bin # ls -lZ | grep toolbox_exec                                                                               
-rwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:toolbox_exec:s0                    33680 2009-01-01 00:00 mini-keyctl
-rwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:toolbox_exec:s0                   126560 2009-01-01 00:00 toolbox
-rwxr-xr-x 1 root shell u:object_r:toolbox_exec:s0                   510384 2009-01-01 00:00 toybox

6, 修改selinux权限和linux用户文件权限常用命令
chmod 666 /dev/hraw0
chown system ...
chgrp system ...
$ su 切换到root权限，即切换到root用户下
adb root && adb remount
adb unroot
修改selinux上下文命令：chcon restorecon
修改linux用户权限命令：chmod chown chgrp

总结：
如果在root权限下，某命令可以正常执行，
而非root权限下，某命令能看到但执行失败或者某命令看不到，所以执行不了。
原因是：selinux权限和linux用户权限配置导致的。
如果想要把自己添加的命令暴露给App使用，只需要配置相应的selinux权限和linux文件权限即可。
执行su命令切换到root权限，本质上是切换到root用户。
非root权限下，即是普通用户。