Linux免驱使用PCAN,使用方法以Ubuntu为例

Linux免驱使用PCAN,使用方法以Ubuntu为例,连接设备后,

可使用 ifconfig -a 命令查询设备号(仅连接一个CAN设备时,一般为CAN0)。

如果没有显示,说明系统缺少依赖。

安装依赖:

SocketCAN 驱动程序:这是 Linux 内核中实现 CAN 协议栈的模块,通常在大多数 Linux 发行版中已经默认启用。

can-utils 工具:一个用于测试和调试 CAN 总线通信的工具集。

安装依赖命令:

bash 复制代码
sudo apt update
sudo apt install build-essential

1:首先安装can-utils工具,可通过如下命令自行安装,演示电脑已安装can-utils。

bash 复制代码
sudo apt-get install can-utils

2:以CAN0设备为例,运行以下命令进行唤醒和设置,设置的波特率为500Kbps:

bash 复制代码
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

3:运行candump命令打印报文:

bash 复制代码
candump can0

4:运行cansend命令发送报文:示例ID:1a6,报文0000000000000000

bash 复制代码
cansend can0 1a6#0000000000000000
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