C语言操作GPIO_<wiringPi.h>_点灯通用输入输出
ssh : orangepi@本地ip
密码 : orangepi
操作系统发行版: 基于 Ubuntu 20.04.6 LTS(Focal Fossa)的定制版本,专门为 Orange Pi 设备优化。PRETTY_NAME="Orange Pi 1.0.6 Focal"
目录[安装 tree 命令:](#安装 tree 命令:)
树莓派外设引脚:
下载WritingPi库:
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
安装 tree 命令:
sudo apt update
sudo apt install tree -y
编译writingPi:
进入writingpi的目录
cd /home/orangepi/gcc_cpp_codes/wiringOP/
编译:
./build clean
./build
注意: 使用wiringPi编译程序,你需要在编译命令中添加
-lwiringPi
若要使用 Gertboard, MaxDetect 这些库,还需要在代码的编译命令中添加
-lwiringPiDev
接线与查看GPIO编码:
这里我选择了以下四个GPIO用于操作LED灯:
gpio readall 查看GPIO编码:
操作GPIO:
在目录: cd /home/orangepi/gcc_cpp_codes/
编程:
cpp#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define LED_BLUE 13 #define LED_RED 15 #define LED_GREEN 18 int main() { // 初始化 wiringPi(必须调用,否则会报错) wiringPiSetup(); // 使用 wiringPi 的引脚编号 pinMode(LED_BLUE,OUTPUT); pinMode(LED_RED,OUTPUT); pinMode(LED_GREEN,OUTPUT); digitalWrite(LED_BLUE ,LOW); digitalWrite(LED_RED ,LOW); digitalWrite(LED_GREEN ,LOW); while(1) { digitalWrite(LED_BLUE ,HIGH); delay(500); digitalWrite(LED_BLUE ,LOW); delay(500); } }
运行测试效果:
gcc GPIO_LED.c -o GPIO_LED -lwiringPi
chmod +x GPIO_LED