【Three.js】机器人管线包模拟

机器人管线包模拟

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最近在工业数字化项目中尝试用Three.js实现了一个机器人管线包的3D可视化模拟系统，记录一下开发过程和技术要点，希望能给同样在探索Web3D技术的同学一些灵感。

背景

管线包（Dress Pack）是工业机器人外围电缆管理的核心部件，传统2D图纸难以直观展示其空间运动轨迹。通过Three.js构建的3D模拟系统，可以实现机器人多轴联动时的管线包动态模拟，超距颜色变化，让机器人动作更加真实。

技术选型

核心框架：Three.js 、Cannon-es

交互控制：OrbitControls、数据采集驱动机器人动作，来联动管线包动作

效果视频

机器人管线包

效果截图