软件更新 | 从数据到模型,全面升级!TSMaster新版助力汽车研发新突破

为满足汽车电子开发领域日益增长的测试与仿真需求,TSMaster最新版本聚焦实车数据采集MBD智能建模新API扩展三大核心功能。无论您是进行车载网络测试、ECU开发还是自动化验证,新版本都能为您提供更高效、更可靠的解决方案!

TSMaster 2025.05

202505最新版本主要是针对设计模块、分析模块、硬件模块几大模块作了更新,旨在提升汽车电子开发与测试的效率、灵活性和用户体验。现在,让我们一起探索这些功能吧!

设计模块功能更新

【模型框图

→【设计】-【模型框图】

更新功能:

TSMaster模型框图模块是TOSUN公司开发的类Simulink的建模模块,用于支持基于模型开发模式(MBD),通过拖放模块和连接信号线来构建系统模型,支持连续时间、离散时间以及混合系统的仿真。当前已发布的模块功能包含如下内容:

  1. 丰富的模块库:包含数学运算、信号处理、控制系统、通信系统等领域的预定义模块

  2. 分层建模:支持通过子系统创建层次化模型;可将多个模块组合成子系统;支持多级子系统嵌套;可创建条件执行子系统(使能、触发等)

  3. 仿真功能:支持不同采样率的子系统并行运行;自动处理不同速率模块间的信号传递

  4. 深度集成:可直接从TSMaster系统变量中读取数据;仿真结果可以导出为mbd文件进行分析;可调用模型框图中的相关函数对TSMaster进行操作

【MBD应用举例】

模型框图功能主要包含新建/运行模型、导出svg、生成小程序库、步进和停止等常用的工程操作以及模型组件操作。

其中模型生成mp后可被任意调用,实现图形程序(或C小程序)运行模型框图,更加便捷的控制模型框图的运行。

添加新的图形程序,添加执行单元绑定API函数调用,选择小程序库函数,使用run函数可以实现在图形程序运行模型框图。

模型框图运行观测结果:

模型界面:

图形/报文信息窗口界面:

分析模块功能更新

【实车采集模式

→【硬件】-【实车采集模式】

更新功能:激活硬件的实车采集模式后,所有通道将自动进入监听模式,主要应用与监听实车或者网络。同时,实车采集模式的配置拥有最高优先级,无论当前硬件是什么硬件配置,进入实车模式后,TSMaster将具有以下特性:

  1. CAN/CANFD关闭内置终端电阻,确保不影响总线上面的阻抗。

  2. CAN/CANFD设置为只听模式,确保即使开启了仿真模块也无报文发出去。

  3. LIN 的终端电阻设置为从节点上拉电阻模式。

  4. LIN设置为监听模式,非主从模式。

设计目的:TSMaster是一个综合的仿真,设计和设计分析工具。在纯采集实车数据的场合,如果用户无意识中把工程中的仿真,脚本等功能启动了,测试系统会主动往总线上发送报文,对实车数据网络造成干扰。为了解决这种情况,提供了一键切换至实车数据采集的功能,确保此时TSMaster不会主动往网络中发送仿真报文,而只是单纯的监听数据。

【C小程序

→【API函数接口更新】

lin_rbs_update_frame_by_id()

函数说明:在LIN发送回调中,调用lin_rbs_update_frame_by_id 来触发 RBS 模块更新帧。

lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id

函数说明:根据 id 注册 LIN 报文,已注册的报文将根据调度表中的调度时间强制从 PC 更新到设备,无论其是否已被修改。

lin_rbs_unregister_force_refresh_frame_by_id

函数说明:根据 id 取消注册 LIN 报文,与lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id added搭配使用。

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