Qt音视频开发技巧/推流带旋转角度/rtsprtmp推流/保存文件到MP4/拉流解析旋转角度

一、前言说明

手机上拍摄的视频一般都是带有旋转角度的，前置后置旋转的角度还不一样，一个是90度一个是270度，在早期的vlc等播放器播放这种视频的视频，无法解析旋转角度，所以看起来视频是倒过来的，很不舒服，后面慢慢的手机时代流行后，各大主流播放器都支持了旋转角度的解析。视频文件本身是1280x720的分辨率，并不是720x1280的分辨率，然后视频文件带有旋转角度，ffmpeg中可以用对应流的stream->metadata获取到对应的旋转角度，从ffmpeg5开始换成了用函数av_stream_get_side_data获取，获取到这个旋转角度后，可以通过运算方式将frame转换后再显示，也可以通过滤镜来实现，个人更偏爱用滤镜，比较方便，而且性能比较高。

上面只是拉流解码识别旋转角度，这个还是非常容易实现的，如果是保存到MP4文件，只需要用对应的设置旋转角度函数设置对应的流即可。那是不是就完成了，推流试试之后发现，拉流那边居然无法识别到设置的旋转角度信息，查阅了大量资料得知，RTSP等协议本身不直接支持在协议层面传递视频的旋转角度信息。RTSP的核心功能是媒体会话控制（如播放、暂停等），并不涉及元数据或视频属性的描述。测试了很多流媒体服务程序，都是不支持的，哪怕用ffmpeg命令行推流带旋转角度信息的文件再拉流，还是不行，无论如何设置旋转角度信息，那怎么办呢？突然发现可不可以通过设置自定义的元数据来设置呢，这样的话尽管只能ffmpeg端解析自定义的元数据识别，还是可以接受的。不然每个旋转的视频文件要重新编码旋转后再推流，很费CPU资源不划算。

之前以为ffmpeg可以强制写入自定义键值的元数据，试下来不行的，必须是该封装格式支持的元数据才行，比如MP4可以设置title和artist等，如果是不支持的，就算设置成功了，最后也不会写入进去，尤其是推流，不断尝试打印av_dict_get(xxx->metadata)最后发现rtsp有个title元数据可以设置数据，于是利用这个元数据把旋转角度信息设置，解析端除了用常规函数获取旋转信息，还要读取这个元数据，也认识是对应的旋转角度，这样就完美了，测试下来效果非常好，目前来说是市面上唯一一款支持非编码实现的带旋转角度的推流播放器了。

二、效果图

三、相关代码

cpp 复制代码

int FFmpegHelper::getRotate(AVStream *stream)
{
    int rotate = 0;
    //测试发现ffmpeg2不支持旋转滤镜
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 3)
    return rotate;
#endif

#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
    AVDictionaryEntry *tag = NULL;
    tag = av_dict_get(stream->metadata, "rotate", NULL, 0);
    if (tag) {
        rotate = atoi(tag->value);
    }
#else
    //从ffplay源码中找到的方法
    double theta = 0;
    uint8_t *sidedata = NULL;
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 7)
    sidedata = av_stream_get_side_data(stream, AV_PKT_DATA_DISPLAYMATRIX, NULL);
#else
    const AVPacketSideData *psidedata = av_packet_side_data_get(stream->codecpar->coded_side_data, stream->codecpar->nb_coded_side_data, AV_PKT_DATA_DISPLAYMATRIX);
    if (psidedata) {
        sidedata = psidedata->data;
    }
#endif
    if (sidedata) {
        theta = -av_display_rotation_get((int32_t *)sidedata);
        theta -= 360 * floor(theta / 360 + 0.9 / 360);
        rotate = theta;
    }
#endif
    return rotate;
}

void FFmpegHelper::setRotate(AVStream *stream, int rotate)
{
    if (rotate <= 0) {
        return;
    }

#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
    FFmpegHelper::setOption(&stream->metadata, "rotate", rotate);
#else
    //从ffplay源码中找到的方法
    uint8_t *sidedata = NULL;
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 6)
    sidedata = av_stream_new_side_data(stream, AV_PKT_DATA_DISPLAYMATRIX, sizeof(qint32) * 9);
#else
    AVPacketSideData *psidedata = av_packet_side_data_new(&stream->codecpar->coded_side_data, &stream->codecpar->nb_coded_side_data, AV_PKT_DATA_DISPLAYMATRIX, sizeof(qint32) * 9, 0);
    if (psidedata) {
        sidedata = psidedata->data;
    }
#endif
    if (sidedata) {
        av_display_rotation_set((int32_t *)sidedata, rotate);
    }
#endif
}

void FFmpegHelper::getRotateByMetaData(AVFormatContext *formatCtx, int &rotate)
{
    //取出自定义旋转信息/放在元数据中/方便推流拉流使用
    if (rotate == 0) {
        AVDictionaryEntry *entry = av_dict_get(formatCtx->metadata, "title", NULL, 0);
        if (entry) {
            QString value = entry->value;
            if (value.startsWith("rotate:")) {
                rotate = value.split(":").last().toInt();
            }
        }
    }
}

void FFmpegHelper::setRotateToMetaData(AVFormatContext *formatCtx, int rotate)
{
    //写入自定义旋转信息/放在元数据中/方便推流拉流使用
    if (rotate > 0) {
        QString title = QString("rotate:%1").arg(rotate);
        av_dict_set(&formatCtx->metadata, "title", title.toUtf8().constData(), 0);
    }
}

四、相关地址

国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_demo。

五、功能特点

5.1 基础功能

支持各种音频视频文件格式，比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
支持本地摄像头设备和本地桌面采集，支持多设备和多屏幕。
支持各种视频流格式，比如rtp、rtsp、rtmp、http、udp等。
本地音视频文件和网络音视频文件，自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
支持倍速播放文件，可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度，相当于慢放和快放。
支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
支持抓拍截图，可指定文件路径，可选抓拍完成是否自动显示预览。
支持录像存储，手动开始录像、停止录像，部分内核支持暂停录像后继续录像，跳过不需要录像的部分。
支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
多线程处理，一个解码一个线程，不卡主界面。

5.2 特色功能

同时支持多种解码内核，包括qmedia内核（Qt4/Qt5/Qt6）、ffmpeg内核（ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6）、vlc内核（vlc2/vlc3）、mpv内核（mpv1/mp2）、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。
非常完善的多重基类设计，新增一种解码内核只需要实现极少的代码量，就可以应用整套机制，极易拓展。
同时支持多种画面显示策略，自动调整（原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示，否则等比缩放）、等比缩放（永远等比缩放）、拉伸填充（永远拉伸填充）。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
同时支持多种视频显示模式，句柄模式（传入控件句柄交给对方绘制控制）、绘制模式（回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制）、GPU模式（回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制）。
支持多种硬件加速类型，ffmpeg可选dxva2、d3d11va等，vlc可选any、dxva2、d3d11va，mpv可选auto、dxva2、d3d11va，mdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择，比如linux系统有vaapi、vdpau，macos系统有videotoolbox。
解码线程和显示窗体分离，可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体，动态切换。
支持共享解码线程，默认开启并且自动处理，当识别到相同的视频地址，共享一个解码线程，在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
自动识别视频旋转角度并绘制，比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的，播放的时候要自动旋转处理，不然默认是倒着的。
自动识别视频流播放过程中分辨率的变化，在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率，当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
音视频文件无感知自动切换循环播放，不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式，非绝对坐标移来移去。
本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。
录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。
瞬间响应打开和关闭，无论是打开不存在的视频或者网络流，探测设备是否存在，读取中的超时等待，收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
支持打开各种图片文件，支持本地音视频文件拖曳播放。
视频流通信方式可选tcp/udp，有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp，需要指定该种协议方式打开。
可设置连接超时时间（视频流探测用的超时时间）、读取超时时间（采集过程中的超时时间）。
支持逐帧播放，提供上一帧/下一帧函数接口，可以逐帧查阅采集到的图像。
音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面，自动显示专辑封面。
视频响应极低延迟0.2s左右，极速响应打开视频流0.5s左右，专门做了优化处理。
支持H264/H265编码（现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式）生成视频文件，内部自动识别切换编码格式。
支持用户信息中包含特殊字符（比如用户信息中包含+#@等字符）的视频流播放，内置解析转义处理。
支持滤镜，各种水印及图形效果，支持多个水印和图像，可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。
支持视频流中的各种音频格式，AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持，推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
内核ffmpeg采用纯qt+ffmpeg解码，非sdl等第三方绘制播放依赖，gpu绘制采用qopenglwidget，音频播放采用qaudiooutput。
内核ffmpeg和内核mdk支持安卓，其中mdk支持安卓硬解码，性能非常凶残。
可以切换音视频轨道，也就是节目通道，可能ts文件带了多个音视频节目流，可以分别设置要播放哪一个，可以播放前设置好和播放过程中动态设置。
可以设置视频旋转角度，可以播放前设置好和播放过程中动态改变。
视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
音频组件支持声音波形值数据解析，可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条，默认提供了声音振幅信号。
标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
通过传入一个url地址，该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息，无需其他设置。
保存视频到文件支持三种策略，自动处理、仅限文件、全部转码，转码策略支持自动识别、转264、转265，编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。
支持加密保存文件和解密播放文件，可以指定秘钥文本。
提供的监控布局类支持64通道同时显示，还支持各种异型布局，比如13通道，手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。
支持电子放大，在悬浮条切换到电子放大模式，在画面上选择需要放大的区域，选取完毕后自动放大，再次切换放大模式可以复位。
各组件中极其详细的打印信息提示，尤其是报错信息提示，封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用，相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例，专门演示对应功能如何使用。
监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。
可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音，提供对应的切换声卡函数接口。
支持编译到手机app使用，提供了专门的手机app布局界面，可以作为手机上的视频监控使用。
代码框架和结构优化到最优，性能强悍，注释详细，持续迭代更新升级。
源码支持windows、linux、mac、android等，支持各种国产linux系统，包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。
源码支持Qt4、Qt5、Qt6，兼容所有版本。

5.3 视频控件

可动态添加任意多个osd标签信息，标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、背景颜色、标签图片、标签坐标、标签格式（文本、日期、时间、日期时间、图片）、标签位置（左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标）。
可动态添加任意多个图形信息，比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状，直接绘制在原始图片上，采用绝对坐标。
图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种，指定了的都会绘制。
内置悬浮条控件，悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
悬浮条控件一排工具按钮可自定义，通过结构体参数设置，图标可选图形字体还是自定义图片。
悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能，也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
悬浮条按钮对应实现了功能的按钮，有对应图标切换处理，比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标，声音按钮切换后变成静音图标，再次切换还原。
悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出，可以自行关联响应处理。
悬浮条空白区域可以显示提示信息，默认显示当前视频分辨率大小，可以增加帧率、码流大小等信息。
视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色（默认透明）、文字颜色（默认全局文字颜色）、填充颜色（视频外的空白处填充黑色）、背景文字、背景图片（如果设置了图片优先取图片）、是否拷贝图片、缩放显示模式（自动调整、等比缩放、拉伸填充）、视频显示模式（句柄、绘制、GPU）、启用悬浮条、悬浮条尺寸（横向为高度、纵向为宽度）、悬浮条位置（顶部、底部、左侧、右侧）。