目录
[1. 插入排序](#1. 插入排序)
[2. 希尔排序](#2. 希尔排序)
[3. 选择排序](#3. 选择排序)
[4. 堆排序](#4. 堆排序)
[5. 冒泡排序](#5. 冒泡排序)
[6. 快速排序](#6. 快速排序)
[1. 快速排序的实现](#1. 快速排序的实现)
[1. 思路（以从小到大排序为例）](#1. 思路（以从小到大排序为例）)
[2. 选取基准元素的方法（Hoare）](#2. 选取基准元素的方法（Hoare）)
[3. 选取基准元素的方法（挖坑法）](#3. 选取基准元素的方法（挖坑法）)
[2. 快速排序的优化](#2. 快速排序的优化)
[3. 快速排序的非递归实现](#3. 快速排序的非递归实现)
[7. 归并排序](#7. 归并排序)
[1. 归并排序的实现](#1. 归并排序的实现)
[2. 归并排序的非递归实现](#2. 归并排序的非递归实现)
[3. 海量数据的排序问题](#3. 海量数据的排序问题)
[8. 计数排序](#8. 计数排序)
1. 插入排序
时间复杂度：O(n^2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：稳定
特点：数据越有序，排序越快
思路（以从小到大排序为例）：
指针 i 标记新拿到的数据，指针 j 标记已有的排好序的数据，初始情况为 i = 1， j = i - 1；
i 向后遍历，如果拿到的数据比 j 指向的数据大，直接将 i 指向的数据放在 j + 1 的位置；
注意：第一次挪 j 位置的数据会覆盖掉原来 i 位置的数据，因此需要定义一个变量，提前保存好 i 位置的数据；
如果 i 指向的数据小于等于 j 指向的数据，将 j 指向的数据放在 j + 1 位置即可；
如果 i 指向的数据比所有的 j 维护的数据都小，那么 j 会减小至负数，将 i 位置数据放到 0 位置即可；
java
public static void insertSort(int[] array){
int n = array.length;
for(int i = 1; i < n; i++){
int j = i - 1;
int tmp = array[i];
for( ; j >= 0; j--){
if(tmp < array[j]){
array[j + 1] = array[j];
}else{
break;
}
}
array[j + 1] = tmp;
}
}2. 希尔排序
时间复杂度：O(n^1.3 ~ n^1.5)
空间复杂度：O(1)
稳定性：不稳定
思路（以从小到大排序为例）：
先将数据分成若干组，每组元素间隔距离为 gap，每组元素以插入排序的方式进行排序；
排序完成后，每组元素间隔距离为 gap / 2，再以插入排序的方式进行排序，直至 gap = 1，整体完成排序；
java
public static void shellSort(int[] array){
int gap = array.length;
while(gap > 0){
gap /= 2;
shell(array, gap);
}
}
private static void shell(int[] array, int gap){
int n = array.length;
for(int i = gap; i < n; i++){
int tmp = array[i];
int j = i - gap;
for(; j >= 0; j -= gap){
if(array[j] > tmp){
array[j + gap] = array[j];
}else{
break;
}
}
array[j + gap] = tmp;
}
}3. 选择排序
时间复杂度：O(n^2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：不稳定
思路（以从小到大排序为例）：
定义 i 指针遍历数组，定义 j = i + 1，找最小值，找到最小值后，将下标 j 存在 minIndex 里面；
交换 i 位置和 minIndex 位置元素，直到 i 遍历数组完成；
java
public static void selectSort(int[] array){
int n = array.length;
for(int i = 0; i < n; i++){
int minIndex = i;
for(int j = i + 1; j < n; j++){
if(array[j] < array[minIndex]){
minIndex = j;
}
}
swap(array, i, minIndex);
}
}
private static void swap(int[] array, int i, int j){
int tmp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = tmp;
}4. 堆排序
时间复杂度：O(n* logn)
空间复杂度：O(1)
稳定性：不稳定
思路（以从小到大排序为例）：
建立一个大根堆，从后往前遍历每一棵子树，如果根节点值小于左右孩子节点的最大值，根节点值和最大值交换，重新指向交换过的孩子节点并向下调整；
交换堆顶元素和最后一个元素，并将堆顶元素向下调整；
java
private static void swap(int[] array, int i, int j){
int tmp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = tmp;
}
public static void heapSort(int[] array){
// 建一个大根堆
int n = array.length;
int parent = (n - 1 - 1) / 2;
for( ; parent >= 0; parent--){
shiftDown(array, parent, n);
}
// 排序
int end = n - 1;
while(end > 0){
swap(array, 0, end);
shiftDown(array, 0, end--);
}
}
private static void shiftDown(int[] array, int parent, int size){
int child = parent * 2 + 1;
while(child < size){
if(child + 1 < size && array[child] < array[child + 1]){
child++;
}
if(array[child] > array[parent]){
swap(array, child, parent);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}else{
break;
}
}
}5. 冒泡排序
时间复杂度：O(n*2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：稳定
思路（以从小到大排序为例）：
定义指针 i 标记排序的趟数，如果数组长度为 n，排 n - 1 趟即可；
定义指针 j 标记要比较的元素，和 j + 1 位置的元素做比较，如果 array[j] > array[j + 1]，交换 j 位置和 j + 1 位置的元素；
优化：如果一趟排序下来没有发生交换，表示已经有序了，跳出循环即可；
java
public static void bubbleSort(int[] array){
int n = array.length;
for(int i = 0; i < n - 1; i++){
boolean flag = false;
for(int j = 0; j < n - 1 - i; j++){
if(array[j] > array[j + 1]){
swap(array, j, j + 1);
flag = true;
}
}
if(!flag) break;
}
}
private static void swap(int[] array, int i, int j){
int tmp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = tmp;
}6. 快速排序
时间复杂度：
快排算法的时间复杂度取决于分割数组的方式（基准元素的选取），因此分割方式不同，时间复杂度不同；
如果基准元素每次都正好选取了要排序部分的中位数，那么时间复杂度应为 O(n*logn)；
如果基准元素每次都正好选取了要排序部分的最小值或者最大值，那么时间复杂度应为 O(n^2)；
空间复杂度：O(logn)
稳定性：不稳定
1. 快速排序的实现
1. 思路（以从小到大排序为例）
采用数组分块的思想，选取一个基准元素，将数组分成两块，此时基准元素已经有序了，分别处理基准元素左右两遍的区间；
左边部分再选取基准元素，在 [left, pivot - 1] 中递归；
右边部分再选取基准元素，在 [pivot + 1, right] 中递归；
2. 选取基准元素的方法（Hoare）
left 指向待排序的区间的左端点，right 指向待排序的区间的右端点；
选取左端点指向的元素为基准元素；
如果 right 指针指向的元素大于等于基准元素，就向左移动；
如果 left 指针指向的元素小于等于基准元素，就向右移动；
此时 right 指向的是比基准元素小的值，left 指向的是比基准元素大的值，交换 left 和 right 指向的元素；
直到 left 指针和 right 指针相遇，此时指向的位置，左边的元素都小于等于基准元素，右边的元素都大于等于基准元素；
java
public static void quickSort(int[] array){
int n = array.length;
quick(array, 0, n - 1);
}
public static void quick(int[] array, int left, int right){
if(left >= right) return;
int pivot = partition(array, left, right);
quick(array, left, pivot - 1);
quick(array, pivot + 1, right);
}
private static int partition(int[] array, int left, int right){
int tmp = array[left];
int pos = left;
while(left < right){
while(left < right && array[right] >= tmp) right--;
while(left < right && array[left] <= tmp) left++;
swap(array, left, right);
}
swap(array, pos, left);
return left;
}
private static void swap(int[] array, int i, int j){
int tmp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = tmp;
}要点 1：为什么选取基准元素，移动 left 和 right 指针的时候要取等号？
防止 left 和 right 指针指向的元素都恰好等于基准元素的值，都等于会陷入死循环；
要点 2：为什么要先移动 right 指针，而不是先移动 left 指针？
如果先移动 left，当 left 和 right 指针相遇的时候，指向的元素的值会大于基准元素，如果交换基准元素和该元素，就会把比基准元素大的值交换到左边去，不符合排序的思想；
3. 选取基准元素的方法（挖坑法）
left 指向待排序的区间的左端点，right 指向待排序的区间的右端点；
选取左端点指向的元素为基准元素；
如果 right 指针指向的元素大于等于基准元素，就向左移动；
此时 right 指向的是比基准元素小的值，把 right 指向的元素放到 left 指向的位置；
如果 left 指针指向的元素小于等于基准元素，就向右移动；
此时 left 指向的是比基准元素大的值，把 left 指向的元素放到 right 指向的位置；
直到 left 指针和 right 指针相遇，把基准元素放到此时指向的位置，左边的元素都小于等于基准元素，右边的元素都大于等于基准元素，此时基准元素已经有序了；
java
private static int partition2(int[] array, int left, int right){
int tmp = array[left];
while(left < right) {
while(left < right && array[right] >= tmp) right--;
array[left] = array[right];
while(left < right && array[left] <= tmp) left++;
array[right] = array[left];
}
array[left] = tmp;
return left;
}2. 快速排序的优化
使用快排为了避免出现选取基准元素选取到区间中的最大值或者最小值的情况，因此可以结合三数取中法进行优化；
思路：
定义 left 指向区间的左端点，right 指向区间的右端点，mid 指向区间的中点；
找出 left，right，mid 指向的元素中第二大的元素，返回下标；
java
private static int midOfThree(int[] array, int left, int right){
int mid = (left + right) / 2;
if(array[left] < array[right]){
if(array[mid] < array[left]) return left;
else if(array[mid] > array[right]) return right;
else return mid;
}else {
if(array[mid] < array[right]) return right;
else if(array[mid] > array[left]) return left;
else return mid;
}
}结合三数取中法优化：
记录三数取中法返回的下标 index，index 指向的元素和 left 指向的元素进行交换，保证数组分块时，每次选取 left 指向的元素都不是区间内的最大值和最小值，使分块形成的二叉树尽可能接近完全二叉树；
java
public static void quick(int[] array, int left, int right){
if(left >= right) return;
int index = midOfThree(array, left, right);
swap(array, index, left);
int pivot = partition(array, left, right);
quick(array, left, pivot - 1);
quick(array, pivot + 1, right);
}3. 快速排序的非递归实现
快速排序可以借助递归实现，递的过程就是调用方法在栈上开辟栈帧的过程，归的过程就是方法返回销毁栈帧的过程，因此递归通常可以借助栈来转化为非递归。
思路：
递归是找基准元素将数组分块，再分别处理左边区间和右边区间；
因此可以将区间的左右端点加入到栈中，每次弹出一组端点，分别为区间的右端点和左端点；
调用数组分块的方法，将这段区间分为两块，再重新将两块区间的端点加入到栈中；
直至弹出栈中所有的数对，排序就完成了；
java
// 快排的非递归版本
public static void quickSortNor(int[] array){
int n = array.length;
Stack<Integer> stack = new Stack<>();
stack.push(0);
stack.push(n - 1);
while(!stack.isEmpty()){
int right = stack.pop();
int left = stack.pop();
int pivot = partition2(array, left, right);
if(left + 1 < pivot){
stack.push(left);
stack.push(pivot - 1);
}
if(pivot + 1 < right){
stack.push(pivot + 1);
stack.push(right);
}
}
}7. 归并排序
时间复杂度：O(n*logn)
空间复杂度：O(n)
稳定性：稳定
1. 归并排序的实现
思路：
给定一段待排序的区间，left 指向区间左端点，right 指向区间右端点，mid 指向区间左中点；
先对左边区间进行排序 [left, mid]，再对右边区间进行排序 [mid + 1, right]；
合并两个有序区间；
java
public static void mergeSort(int[] array){
mergeSortFunc(array, 0, array.length - 1);
}
private static void mergeSortFunc(int[] array, int left, int right) {
if(left >= right) return;
int mid = (right + left) / 2;
mergeSortFunc(array, left, mid);
mergeSortFunc(array, mid + 1, right);
merge(array, left, mid, right);
}
private static void merge(int[] array, int left, int mid, int right){
int i = left;
int j = mid + 1;
int k = 0;
int[] tmp = new int[right - left + 1];
while(i <= mid && j <= right){
if(array[i] <= array[j]){
tmp[k++] = array[i++];
}else{
tmp[k++] = array[j++];
}
}
while(i <= mid) tmp[k++] = array[i++];
while(j <= right) tmp[k++] = array[j++];
for(int l = left; l <= right; l++){
array[l] = tmp[l - left];
}
}2. 归并排序的非递归实现
思路：
定义变量 gap 表示每次排序的子区间的长度，从左向右对子区间进行排序；
left 用于表示子区间的左端点，mid 表示子区间的右端点，mid + 1 表示下一个子区间的左端点，right 表示下一个子区间的右端点，分别计算 left，mid，right 的值；
调用 merge() 方法合并两个有序区间；
gap 增大为原来的 2 倍，继续重复上述步骤，直到 gap 增大到大于等于整个数组的长度；
java
public static void mergeSortNor(int[] array){
int n = array.length;
int gap = 1;
while(gap < n){
for(int i = 0; i < n; i += 2 * gap){
int left = i;
int mid = i + gap - 1;
int right = mid + gap;
if(mid >= n) mid = n - 1;
if(right >= n) right = n - 1;
merge(array, left, mid, right);
}
gap *= 2;
}
}3. 海量数据的排序问题
外部排序：排序过程需要在磁盘外部进行的排序；
前提：内存只有 1G，需要排序 100G 的数据；
因为内存只有 1G，无法将所有数据全部放下，所以需要外部排序，而归并排序是最常用的外部排序；
实现步骤：
-
先把数据分割成 200 份，每份 512M；
-
对每一份 512M 的数据进行排序，因为内存可以放得下，因此选用哪种排序方式均可；
-
进行 2 路归并，同时读取两个文件中的数据，每次读 1 个数据，进行比较排序，并写入到一个新文件中；
-
得到新文件再按照上述方式进行 2 路归并，最终形成一个新的数据有序的文件；
8. 计数排序
时间复杂度：O(N+数据范围)
空间复杂度：O(数据范围)
稳定性：稳定
思路（下面代码是不稳定的排序）：
遍历一遍数组，找出最小值 minVal 和最大值 maxVal；
建立一个计数数组 count，大小为 maxVal - minVal + 1；
遍历一遍数组，统计每个数字出现的次数，minVal 放到下标为 0 的位置，依次类推；
遍历一遍 count 数组，如果 count[i] 不等于 0，依次将数字放到原数组中；
java
public static void countSort(int[] array){
int n = array.length;
int minVal = array[0];
int maxVal = array[0];
for(int x : array){
if(minVal > x) minVal = x;
if(maxVal < x) maxVal = x;
}
int[] count = new int[maxVal - minVal + 1];
for(int x : array){
count[x - minVal]++;
}
int pos = 0;
for(int i = 0; i < count.length; i++){
while(count[i]-- > 0){
array[pos++] = i + minVal;
}
}
}