ubuntu18编译RealSense SDK 2.0

参考文章:https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

1、安装依赖

c 复制代码
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install git wget cmake build-essential
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev at

2、安装librealsense2

c 复制代码
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
c 复制代码
cd librealsense 
./scripts/setup_udev_rules.sh
c 复制代码
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh

3、编译librealsense2 SDK

c 复制代码
mkdir build && cd build
cmake ../
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

4、执行 realsense-viewer

c 复制代码
 realsense-viewer
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