1、打开手机上的热点
2、机器人先连上网络或者有网络的路由器，登录机器，运行：
sudo nmcli device wifi rescan
sudo nmcli device wifi
查找可用wifi 热点
3、执行
sudo nmcli device wifi connect 热点名字 password 密码
电脑同时连上手机热点
4、机器人连上热点后，用type-c线连接电脑和机器人，adb shell 进入机器人，ifconfig 查看连接热点后的ip地址并记住
4、拔掉type-c线后，ssh 登录刚才的ip地址即可