因为不能使用KEIL和IAR等IDE来进行编译，因此搭建VSCODE+GCC + Nijia + Cmake+Jlink这一套环境来进行软件代码的编写，调试，同时也可以结合Ozone软件，进行软件debug，感觉也是挺方便的。
1、工具下载
所需用的开发工具，都可以在云途半导体官网下载：https://ytmicro.com/support.php(需要注册账号登录后才可以下载)，下载YT Config Tool、VSCODE和Ozone(非必须)
2、安装YT Config Tool
云途半导体也提供了YT Config Tool(也是需要登录才能使用)这一个图形化界面的SDK、MCAL配置软件，因为安装这个软件的时候可以同时把GCC 、Nijia 、Cmake都同步安装了，系统环境变量也都给配置好，完全没有必要单独安装，要不还需要配置系统环境变量(当然想自己动手一个一个软件安装，云途半导体官网也支持下载哈)。
3、安装VSCODE
安装好VSCODE后，安装下面这三个插件
4、创建工程
支持三个方式创建，我这里选择根据MCU来创建，选择所使用的MCU(Part Number的信息，就是当前选择的MCU型号），选择SDK的版本，点击Choose。
Problems中显示有2个错误，根据提示进行修复：
想要在vscode中debug，需要工程中配置：
点击Save保存后，点击Generate导出工程，点击OK，直接通过VSCODE打开工程。
5、工程构建
点击下图的生成选项
首次创建的工程，会弹出下面的选择框，可以点击"未指定"，因为把工具链都添加到了系统环境变量里面了。
构建成功了，如下图：
6、在线调试
接好jlink后，选择"Debug jlnk(test)",点击判断的绿色三角，就可以debug了。同时支持熟悉的F11：单步调试等等。
7、Ozone工具使用
如果在工程配置中勾选了使用Ozone。
那就可以在如下图操作，打开Ozone工程，进行debug。
Ozone中debug。
