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今日【知识星球】分享内容如下：
自动化立体仓库设计核心内容整理
一、系统概述
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定义：高层货架+巷道堆垛机+自动化设备，由计算机控制实现自动存取。
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功能：
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大量储存（可达30万吨货物）；
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自动存取、库存控制、扩展至分拣/包装/配送。
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二、优缺点
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优点：空间利用率高、作业效率高、降低人力成本、库存精准、系统优化。
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缺点：投资大、施工复杂周期长、货品适应性有限、改造困难。
三、布局形式
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| 布局类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| U型布置 | 物流路线合理，支持越库作业，易扩展 | 汽车零部件、家电制造 |
| 直进穿越式 | 高效越库，适合高峰进出 | 单一品种成品库（电子产品、医药） |
| 模块化干线布置 | 多功能，适应多样化产品 | 商超物流中心 |
四、核心设备与技术参数
1. 巷道堆垛机
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结构：双立柱地面支撑，无司机室。
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速度：水平0-120m/min，垂直0-20m/min，货叉0-20m/min。
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安全：松绳/断绳保护、货叉连锁、双重入库/空取货报警。
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控制：手动/单机自动/联机自动。
2. 输送设备
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| 设备类型 | 关键参数 |
|---|---|
| 入出库水平输送机 | 载荷≤1000kg，红外跟踪，380V供电，联锁保护。 |
| 入出库穿梭车 | 载荷≤1000kg，速度0-100m/min，绝对认址，支持两种托盘尺寸。 |
| 升降移载输送机 | 升降高度750-50mm，液压驱动，兼容手推液压托盘车。 |
3. 钢结构货架
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精度：全长偏差≤1mm，立柱垂直偏差≤1/1000mm。
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强度：横梁挠度≤L/300，安全系数≥1.55，抗震8级。
五、作业能力与计算
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作业方式：
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单一作业：单次入库或出库；
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复合作业：一次循环完成入库+出库（效率提升20-30%）。
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能力计算 ：
每小时处理单元数 n=T3600（T为平均作业周期，需实测）。
六、设计标准
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货架规范：JB/T9018-2011、JB/T5323-91
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堆垛机规范：JB5319.2-91、JB/T7016-93
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通用标准：GB3811-2008（起重机）、GBJ17-2001（钢结构）
七、典型案例
- 海尔国际物流中心 、一汽大众装配车间 、大型商超分拨中心。
总结：自动化立体仓库通过高密度存储、自动化设备及智能控制实现高效物流，需权衡投资与灵活性，设计需严格遵循行业标准。
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