特斯拉FSD v14技术解析：端到端神经网络与视觉系统的突破本文系统分析了特斯拉全自动驾驶系统(Full Self-Driving, FSD) v14版本的技术架构、开发过程及性能表现。FSD v14标志着特斯拉从传统模块化架构完全转向端到端神经网络方案,同时依托先进的纯视觉系统实现环境感知。研究表明,v14在关键脱离里程方面实现了20倍以上的性能提升,从v13的441英里提升至9,200英里以上,展现了端到端学习范式的巨大潜力。本文深入探讨了系统的神经网络架构、训练方法、视觉传感器技术及其在复杂环境下的表现,并通过数学模型和实证数据验证了该技术路线的可行性。