一、基础知识
1）单片机的组成：中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时器、多种I/O接口、中断系统等
2）STM32U575RIT6 采用ARM Cortex-M33 内核架构
ARM是什么？
①ARM是一家公司，ARM公司是一家芯片知识产权（IP）供应商。
②处理器（CPU）架构
早期经典处理器：ARM7 ARM9 ARM11
后续处理器开始以cortex命名
Cortex-X系列 超高性能系列
Cortex-A系列
针对开放式操作系统的高性能处理器
应用于智能手机、数字电视、智能平板等高端运用
Cortex-R系列
提供非常高的性能和吞吐量，同时保持精准的时序属性和可预测的中断延时，通常用于时序关键的应用中
针对实时系统、满足实时性的控制需求
应于汽车制动系统、动力系统等
Cortex-M系列
为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案
应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边、物联网设备等
③ARM表示一种指令集
二、GPIO 通用输入输出接口
1）常用的使用过程
GPIO，General Purpose Input Output，指的是芯片的通用输入输出引脚。
通过配置对应引脚的输出模式，我们可以进行LED灯的点亮，继电器的开闭控制；
在输入模式下，读取按键开关的状态，模拟输入状态下，我们可以读取温湿度传感器的数据。
除了以上使用情况，也可以作为I2C，SPI，串口的引脚等（输出的话使用复用功能）。
VDD、VSS、VCC分别表示什么意思？
VCC：C=circuit，表示电路的意思，即接入电路的电压。
VDD：D=device，表示器件的意思，即器件内部的工作电压。
VSS：S=series，表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。
VCC ：接入电路的电压 外部参考高电平3.3，
VDD : 元器件内部的工作电压，内部参考高电压，stm32中为3.3v
VSS : 公共接地端电压，内部参考地，stm32中为0v
2）结构框图
（1）四种输入模式
浮空输入:完全取决于外部输入的电压；
上拉输入：空闲时高电压，有电压输入时，按照输入电压
下拉输入：空闲时低电压，有电压输入时，按照输入电压
上述都经过施密特触发器，进行整形，使其变成数字信号；
模拟输入：不经过施密特触发器；
（2）四种输出模式
推挽输出：
开漏输出：如果外部不设置上拉电阻的话：0输出低电平；输出1时是高阻态模式。
复用推挽输出
复用开漏输出
三、三极管
（1）NPN型：基极：高电平导通
（2）PNP型：基极：低电平导通
四、电平信号和差分信号
注：所学习的串口、SPI、IIC均是电平通信
1.电平信号：电平信号有一根是参考电平线 ，信号线的信号值有信号线和参考电平线之间的电压差决定；
2.差分信号：差分信号没有参考电平线 ，传输一路数据需要两根信号线，信号线的信号值由两根信号线的电压差决定。
区别：
(1)信号值的表示不同：电平信号的信号值是信号线和参考电平线的电压差决定；差分信号的信息值是由两条信号线的电压差决定；
(2)传输相同路数的信号，电平信号用的数据线根数比差分信号少。比如传输3路信号，电平信号需要1根参考电平+3根数据线；而差分信号需要2x3=6根数据线；
(3)现在通信大部分是差分信号，因为差分信号的抗干扰性更强 ，可以在更短的周期传输一个数据。双绞线