作者:jiao_zg
前言:
随着物联网,智能制造,人工智能,机器人等技术的发展,单纯的关系型数据库已经不能满足所有的存储场景了。时序数据库,大模型数据在一些场合下也需要和关系型数据库共同搭配,才能完成一些融合业务。这些信息化,物联网,大模型等应用对数据的需要使用诸如关系型数据库,时序数据库等不同的类型的数据库产品,这无论是部署还是维护都会带来一些开销。本文介绍一款方便用在物联网,机器人方向的一款数据库产品:kwdb.它融合了关系型数据库,时序数据库等多种类型的数据库,很适合用在iot应用中。本文在unbuntu24.04.2 x64操作系统中,通过编译安装KWDB数据库,并编写简单demo,为IOT的场景搭建基础的专用数据库。
一、环境准备
硬件:台式机pc windwos虚拟机
系统:unbuntu24.04.2 x64
kwdb:V2.2.0
二、部署规划
2.1.部署模式:
裸机,单机部署,非安全模式启动测试
为了便于测试,本文主要讲解单机部署方式。
2.2.部署方式:
源码编译
本文使用Ubuntu进行演示。本文将安装过程记录下来,并把遇到的坑记录下来,分享给大家。
2.3.环境依赖及版本
KWDB 支持在 Linux 操作系统进行安装部署,下表列出了编译和运行 KWDB 所需的软件依赖。
编译依赖:

运行依赖:
温馨提示:上述的版本请保证从操作系统到组件版本的一致性,否则可能会出现各种问题,请保持版本的一致性。如果不确定当前系统组件的安装版本,可以通过组件的命令 --version 进行查看,或者自行了解组件版本查看的方法,确定好组件版本之后再进行后续步骤,如果版本过高或者过低,都需要进行额外的降低版本或者升级版本的操作,请注意不要嫌麻烦,否则可能后续会造成更多的麻烦。如果根据本文进行操作,请保证使用的操作系统和本文一致,否则可能会出现其他类型的错误。如果没有对应的操作系统版本,可以到unbuntu官网下载,本文使用的初始版本就是直接下载后的,(例如对应的cmake是4.1版本,先降级到3.28后再降级到3.23版本,操作比较特殊)使用虚拟机安装好之后即可验证了。
4.源码下载
在 KWDB 代码仓库下载代码,并将其存储到 GOPATH 声明的目录。
5.安装路径:
arduino
/home/jiao/go
三.环境准备及依赖安装
安装 编译依赖,运行依赖,操作工具包等
3.1.安装 编译依赖
参考2.3的表格
为了方便执行,本文将所有的依赖项统一放到一个命令里执行,请注意可能和你的系统版本有差异,所以可能会出现部分组件已安装或者找不到的情况,没关系,如果有报错的情况可后面单独执行安装。
sql
sudo apt update && sudo apt install -y ca-certificates golang cmake autoconf golang-yacc build-essential checkinstall libssl-dev libprotobuf-dev liblzma-dev libmcurses-dev
libncursesw-dev libatomic1 libstdc++6 protobuf-compiler git
跟本文环境不一致的操作系统,如上述组件如有一个失败,请单独进行编译安装,如果都成功且经过验证版本都符合,则可直接进入3.2进行运行依赖安装操作,否则需要将本部分所有依赖安装正确才能进入到下个环节,否则会出现make编译时失败。
修改cmake为3.28版本
ruby
# 添加 Kitware 的 CMake 仓库(包含历史版本)
wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware.gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list
# 更新仓库并安装 CMake 3.23
sudo apt update
sudo apt install cmake=3.2*
注:该版本仍然比较高,需要降级到3.23以下,后面会讲解

- 单独安装go
go
sudo apt install golang-go

- 执行gopath 查看gopath安装路径
bash
go env

- 找到对应的路径,该值配置在环境变量的gopath中
设置环境变量
bash
sudo vim /etc/profile
- 设置 GOPATH(仅在当前终端生效)
ini
export GOPATH="/home/jiao/go"
/home/jiao/go 为了不出现路径不一致的操作,请将该目录和代码存放的路径保持一致
- 使环境变量生效
bash
source /etc/profile

- 创建目录
bash
sudo mkdir -p "$GOPATH/src" "$GOPATH/pkg" "$GOPATH/bin"

-
单独安装git
sudo apt install git

3.2 安装运行依赖
参考2.3的表格
sql
sudo apt update && sudo apt install -y openssl libssl-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgeos-dev xz-utils squashfs-tools libgcc-12-dev squashfuse mount

3.3 安装其他
-
安装vim工具
sudo apt install vim

3.4 修改cmak版本到3.20
bash
# 查看当前 CMake 版本
cmake --version
# 卸载 CMake 3.23
sudo apt-get remove cmake
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
# 下载 CMake 3.20.3 源代码
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.20.3/cmake-3.20.3.tar.gz
tar -xzf cmake-3.20.3.tar.gz
cd cmake-3.20.3
# 安装依赖项
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential g++ libssl-dev
# 创建构建目录并配置
mkdir build
cd build
../bootstrap
# 编译和安装
make -j$(nproc)
sudo make install
# 验证安装
cmake --version
安装过程比较慢,请耐心等待

3.5 安装 liblzma-dev
arduino
sudo apt-get install -y liblzma-dev

四、部署步骤
4.1. 使用 git clone 命令:下载源码
bash
#请勿修改目录路径中的 src/gitee.com/kwbasedb
首先进入到代码下载路径/home/jiao/go,这里一定要和 export GOPATH="/home/jiao/go" 中的值保持一致
#请勿修改目录路径中的 src/gitee.com/kwbasedb
sudo git clone https://gitee.com/kwdb/kwdb.git /home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb

- 首次拉取代码
css
git config --global --add safe.directory /home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb
sudo git submodule update --init

- 执行更新
sql
sudo git submodule update --remote

4.2.构建安装
在项目目录下创建并切换到构建目录。
bash
cd /home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb
sudo mkdir build && cd build

4.3运行 CMake 配置。
ini
sudo cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
注意:等号前后不要有空格

**4.4 禁用Go模块功能。
bash
sudo vim /etc/profile
添加下面一行
ini
export GO111MODULE=off

- 使修改生效
bash
source /etc/profile
结果如下:

4.5 编译
4.5.1 编译
注意所在目录:
go
/home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb/build
sudo make
可能中间会因为上述组件安装失败或者版本问题导致错误,根据错误进行修正,修正后的结果最终完成日志

4.5.2 安装
go
/home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb/build
sudo make install
安装后的结果如下:使用debug模式

4.5.3 验证是否成功
进入 kwbase 脚本所在目录,查看数据库版本,验证是否安装成功。
bash
cd /home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb/install/bin
./kwbase version
安装成功后

五、使用自带工具体验
5.1 启动数据库
5.1.1 设置共享库的搜索路径。
bash
export LD_LIBRARY_PATH=../lib

考虑持久运行,可以修改/etc/profile
5.1.2 进入 kwbase 脚本所在目录。
bash
cd /home/jiao/go/src/gitee.com/kwbasedb/install/bin
5.1.3启动数据库。
arduino
./kwbase start-single-node --insecure --listen-addr=:26257 --background
启动提示在非安全模式下运行,先不用管,我们使用的也是单机部署,非集群部署,先忽略

5.2使用本地数据库工具连接数据库
由于本文安装时使用的是非安全模式,所以使用非安全模式安装
注意:如果远程的话hosthost修改为对应ip地址
css
sudo ./kwbase sql --insecure --host=localhost

5.3 创建第一个融合数据库
在5.2进入命令行操作界面之后,执行下面操作
sql命令详情参考附件4链接

5.3.1 创建关系型数据库
ini
CREATE DATABASE db1;
- 查看创建的数据库
ini
SHOW DATABASES;

5.3.2 创建时序数据库
- 创建数据库命令
ini
CREATE TS DATABASE ts1;

- 查看创建的数据库
ini
SHOW DATABASES;

看结果是显示了关系和时序数据库两个数据库
六、附件:
1.源码 kwdb: KWDB 是一款面向 【AIoT 场景】的【分布式多模数据库】,支持在同一实例同时建立时序库和关系库并融合处理多模数据,具备千万级设备接入、百万级数据秒级写入、亿级数据秒级读取等时序数据高效处理能力,具有稳定安全、高可用、易运维等特点。 - Gitee.com
2.参考目录:
README.md · KWDB/kwdb - Gitee.com
3.编译cmake版本参考
centos7. 编译安装cmake 3.23.0 - He_LiangLiang - 博客园
4.sql命令参考:
文档中心-KaiwuDB