目标：用4×4矩阵把1个点从 (2, 3, 4) 平移到 (5, 3, 4)（即x方向+3）
第1步：齐次坐标表示（ 齐次坐标是给普通3D坐标 (x,y,z) 加一个魔法数字 w ，变成 (x,y,z,w)，让计算机能统一处理移动、旋转、缩放和透视**）**
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普通3D坐标 ：
(2, 3, 4) -
齐次坐标 ：加一个
w=1→(2, 3, 4, 1)（
w=1代表"这是一个点"，w=0代表"方向"，比如光线）
第2步：构造平移矩阵
要移动 (x+3, y+0, z+0)，对应的4×4矩阵是：
解读：
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左上角3×3部分（
1,0,0; 0,1,0; 0,0,1）负责旋转/缩放（这里不变）。 -
最右边一列
(3, 0, 0, 1)负责平移 （x+3）。
第3步：矩阵乘法计算
结果 ：(5, 3, 4, 1) → 去掉 w 就是 (5, 3, 4)，平移成功！
Q1：为什么不能直接用3×3矩阵？
- 尝试用3×3矩阵做平移：
错误！ 结果 (14, 3, 4) 不是我们想要的 (5, 3, 4)。
原因 ：3×3矩阵的平移项会乘以 z 值（这里 3×4=12），无法单独加3。
Q2：w=0 时会发生什么？
- 如果是方向向量
(2, 3, 4, 0)（比如光线方向）：
结果不变！ 因为 w=0 让平移失效（方向向量不受位置影响）。