无人机入门--个人笔记

写在前面:个人笔记,建议别看。

1.运动算法:

(1)基于采样:PRM,RRT的各种变种

(2)基于图搜索:A*等

(3)基于优化:B样条,硬软约束,贝塞尔

(4)基于学习:强化学习,模仿学习

2.学习框架:传感器数据,定位与建图,运动规划,控制器

3.学习PX4底层控制器

4.系统搭建:PX4,mavros,QGC地面站,gazebo仿真

5.搭实物,自主开发

1.控制算法:PID,LDR,MPC,SE3,强化学习,【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--PX4系列

PX4 Autopilot User Guide | PX4 Guide (main)

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