写在前面:个人笔记,建议别看。
1.运动算法:
(1)基于采样:PRM,RRT的各种变种
(2)基于图搜索:A*等
(3)基于优化:B样条,硬软约束,贝塞尔
(4)基于学习:强化学习,模仿学习
2.学习框架:传感器数据,定位与建图,运动规划,控制器
3.学习PX4底层控制器
4.系统搭建:PX4,mavros,QGC地面站,gazebo仿真
5.搭实物,自主开发
1.控制算法:PID,LDR,MPC,SE3,强化学习,【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--PX4系列
写在前面:个人笔记,建议别看。
1.运动算法:
(1)基于采样:PRM,RRT的各种变种
(2)基于图搜索:A*等
(3)基于优化:B样条,硬软约束,贝塞尔
(4)基于学习:强化学习,模仿学习
2.学习框架:传感器数据,定位与建图,运动规划,控制器
3.学习PX4底层控制器
4.系统搭建:PX4,mavros,QGC地面站,gazebo仿真
5.搭实物,自主开发
1.控制算法:PID,LDR,MPC,SE3,强化学习,【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--PX4系列