无人机入门--个人笔记

写在前面：个人笔记，建议别看。

1.运动算法：

（1）基于采样：PRM，RRT的各种变种

（2）基于图搜索：A*等

（3）基于优化：B样条，硬软约束，贝塞尔

（4）基于学习：强化学习，模仿学习

2.学习框架：传感器数据，定位与建图，运动规划，控制器

3.学习PX4底层控制器

4.系统搭建：PX4，mavros，QGC地面站，gazebo仿真

5.搭实物，自主开发

1.控制算法：PID，LDR，MPC，SE3，强化学习，【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--PX4系列

PX4 Autopilot User Guide | PX4 Guide (main)