方法一：（推荐去使用方法二，还能创建其它代码模板）
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使用servlet模板创建Servlet类
如果创建时找不到servlet模板：File -> Project Structure
然后应用 -> OK，如果还是找不到Servlet模板，看看项目是否导入servlet的jar包(Maven Web项目可以在pom.xml文件中导入servlet坐标)，若没有，就导入。
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按照自己的需求，修改Servlet创建的模板内容
File -> Settings -> Editor -> File and Code Templates
方法二（更方便，还能创建其它代码模板）：
方法一可能出现找不到Servlet模板的情况，解决起来虽然不算麻烦，但不如使用方法二，创建好Servlet模板后，不会出现找不到模板的情况。
File -> Settings -> Editor -> File and Code Templates
复制模板代码，然后
粘贴模板代码Apply -> OK
带注解的Servlet模板建议命名为Servlet Annotated Class
不带注解建议命名为Servlet Class
然后就可以使用模板了
