开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十二)传感器的使用

文章的目的为了记录使用Arkts 进行Harmony app 开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发,公司安排开发app,临时学习,完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊,赶紧记录,防止忘记。

相关链接:

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(一)工程文件分析-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(二)封装库.har制作和应用-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(三)Arkts的介绍-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(四)布局和常用控件-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(五)控件组成和复杂控件-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(六)数据持久--文件和首选项存储-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(七)数据持久--sqlite关系数据库-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(八)多媒体--相册和相机-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(九)通讯--tcp客户端-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十)通讯--Http-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十一)证书和包名修改-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十二)传感器的使用-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十三)音频--MP3播放-CSDN博客

推荐链接:

开源 java android app 开发(一)开发环境的搭建-CSDN博客

开源 java android app 开发(二)工程文件结构-CSDN博客

开源 java android app 开发(三)GUI界面布局和常用组件-CSDN博客

开源 java android app 开发(四)GUI界面重要组件-CSDN博客

开源 java android app 开发(五)文件和数据库存储-CSDN博客

开源 java android app 开发(六)多媒体使用-CSDN博客

开源 java android app 开发(七)通讯之Tcp和Http-CSDN博客

开源 java android app 开发(八)通讯之Mqtt和Ble-CSDN博客

开源 java android app 开发(九)后台之线程和服务-CSDN博客

开源 java android app 开发(十)广播机制-CSDN博客

开源 java android app 开发(十一)调试、发布-CSDN博客

开源 java android app 开发(十二)封库.aar-CSDN博客

推荐链接:

开源C# .net mvc 开发(一)WEB搭建_c#部署web程序-CSDN博客

开源 C# .net mvc 开发(二)网站快速搭建_c#网站开发-CSDN博客

开源 C# .net mvc 开发(三)WEB内外网访问(VS发布、IIS配置网站、花生壳外网穿刺访问)_c# mvc 域名下不可訪問內網,內網下可以訪問域名-CSDN博客

开源 C# .net mvc 开发(四)工程结构、页面提交以及显示_c#工程结构-CSDN博客

开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(十)通讯--Http数据传输-CSDN博客开源 C# .net mvc 开发(五)常用代码快速开发_c# mvc开发-CSDN博客

本章内容主HarmonyOS next 系统上的传感器如何使用,获取传感器列表,然后建立监测,就可以获得传感器的实时数据。

工程中,只需修改module.json5和Index.ets的代码就可以完成APP。

1.传感器怎么用

2.设置权限

3.所有代码

4.显示效果

一、获取传感器列表

当设备需要获取传感器数据时,可以使用sensor模块。比较常用的是,加速度计,陀螺仪等。

首先获取所有传感器,其次获得传感器参数,最后建立监测。

1.1 首先将所有可用的传感器打印出来

以下为代码

复制代码
sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {
    if (error) {
        console.error('getSensorList failed');
    } else {
        console.info('getSensorList success');
        for (let i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info(JSON.stringify(data[i]));
        }
    }
});

打印效果,需要记住打印的传感器名称和Id方便后面使用

1.2 查询设备支持的所有传感器的参数。

复制代码
sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {
    if (error) {
        console.error('getSensorList failed');
    } else {
        console.info('getSensorList success');
        for (let i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info(JSON.stringify(data[i]));
        }
    }
});

1.3 注册监听。可以通过on()和once()两种接口监听传感器的调用结果。通过interval设置为100000000纳秒

复制代码
import { sensor } from '@kit.SensorServiceKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

try { 
  sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
       console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
  }, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
   let e: BusinessError = error as BusinessError;
   console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}

二、传感器权限

鸿蒙权限查询网址为文档中心

这里就使用了加速度计,地磁的权限,陀螺仪。其中地磁和加速度计使用的同一个权限,估计地磁是用加速度计进行计算而得。

下面为module.json5文件中权限代码

复制代码
    "requestPermissions": [
      {
        "name" : "ohos.permission.ACCELEROMETER",
        "reason": "$string:EntryAbility_label",
        "usedScene": {
          "abilities": [
            "FormAbility"
          ],
          "when":"inuse"
        }
      },
      {
        "name": "ohos.permission.GYROSCOPE",
        "reason": "$string:EntryAbility_label",
        "usedScene": {
          "abilities": ["EntryAbility"], // 替换为你的Ability名称
          "when": "inuse"
        }
      }
    ]

三、所有源码,实现了按下监测按钮,将加速度计,地磁,陀螺仪的数据显示到页面上的功能

以下为Index.ets的代码

复制代码
import { sensor } from '@kit.SensorServiceKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

@Entry
@Component
struct Index {
  @State message: string = 'Hello World';

  @State acc_x: string = '';
  @State acc_y: string = '';
  @State acc_z: string = '';

  @State mag_x: string = '';
  @State mag_y: string = '';
  @State mag_z: string = '';

  @State gyr_x: string = '';
  @State gyr_y: string = '';
  @State gyr_z: string = '';

  myCheck()
  {
    sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {
      if (error) {
        console.error('getSensorList failed');
      } else {
        console.info('getSensorList success');

        for (let i = 0; i < data.length; i++) {
          console.info("sersorprint:",JSON.stringify(data[i]));
        }


        /*
        for (let i = 0; i < data.length; i++) {
          let tmp =JSON.stringify(data[i]);
          if(tmp.includes("acc_s") || tmp.includes("gyro_s") || tmp.includes("als_s") || tmp.includes("mag_s"))
          {
            console.info("sersorprint:",tmp);
          }

        }
        * */
      }
    });
  }

  myListenAcc()
  {
    try {

      sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
        console.info("Succeeded in ACCELEROMETER data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
        this.acc_x = data.x.toString().substring(0, 5);;
        this.acc_y = data.y.toString().substring(0, 5);;
        this.acc_z = data.z.toString().substring(0, 5);;
      }, { interval: 1000000000 });

      /*
      sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
        console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);

      });
      */

    } catch (error) {
      let e: BusinessError = error as BusinessError;
      console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
    }
  }

  myListenMAG() {
    try {
      // 使用磁力计传感器ID和正确的数据类型
      sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {
        console.info(
          "磁力计数据: " +
            "X=" + data.x.toFixed(2) + " μT, " +  // X轴磁场强度(微特斯拉)
            "Y=" + data.y.toFixed(2) + " μT, " +  // Y轴磁场强度
            "Z=" + data.z.toFixed(2) + " μT"      // Z轴磁场强度
        );

        this.mag_x = data.x.toString().substring(0, 5);;
        this.mag_y = data.y.toString().substring(0, 5);;
        this.mag_z = data.z.toString().substring(0, 5);;

      }, { interval: 1000000000 }); // 采样间隔200ms(单位:纳秒)

    } catch (error) {
      let e: BusinessError = error as BusinessError;
      console.error(`磁力计监听失败. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
    }
  }
  myListenGYR() {
    try {
      // 使用陀螺仪传感器ID和正确的数据类型
      sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {
        console.info(
          "陀螺仪数据: " +
            "X=" + data.x.toFixed(4) + " rad/s, " +  // X轴角速度(弧度/秒)
            "Y=" + data.y.toFixed(4) + " rad/s, " +  // Y轴角速度
            "Z=" + data.z.toFixed(4) + " rad/s"      // Z轴角速度
        );

        this.gyr_x = data.x.toString().substring(0, 5);;
        this.gyr_y = data.y.toString().substring(0, 5);;
        this.gyr_z = data.z.toString().substring(0, 5);;

      }, { interval: 100000000 }); // 采样间隔100ms(单位:纳秒)

    } catch (error) {
      let e: BusinessError = error as BusinessError;
      console.error(`陀螺仪监听失败. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
    }
  }

  build() {
    RelativeContainer() {
      Column() {
        // 加速度计数据卡片
        Column() {
          Text('加速度计 (m/s²)')
            .fontSize(18)
            .fontColor('#1E90FF')
            .margin({ bottom: 8 })

          Row() {
            Column() {
              Text('X轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.acc_x)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Y轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.acc_y)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Z轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.acc_z)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)
          }
          .width('100%')
          .margin({ bottom: 16 })
        }
        .padding(12)
        .backgroundColor('#F5F5F5')
        .borderRadius(8)
        .width('96%')

        // 磁力计数据卡片
        Column() {
          Text('磁力计 (μT)')
            .fontSize(18)
            .fontColor('#FF6B81')
            .margin({ bottom: 8 })

          Row() {
            Column() {
              Text('X轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.mag_x)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Y轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.mag_y)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Z轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.mag_z)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)
          }
          .width('100%')
          .margin({ bottom: 16 })
        }
        .padding(12)
        .backgroundColor('#FFF0F5')
        .borderRadius(8)
        .width('96%')

        // 陀螺仪数据卡片
        Column() {
          Text('陀螺仪 (rad/s)')
            .fontSize(18)
            .fontColor('#32CD32')
            .margin({ bottom: 8 })

          Row() {
            Column() {
              Text('X轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.gyr_x)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Y轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.gyr_y)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)

            Column() {
              Text('Z轴')
                .fontSize(14)
                .fontColor('#666')
              Text(this.gyr_z)
                .fontSize(16)
                .fontWeight(FontWeight.Bold)
            }
            .width('33%')
            .alignItems(HorizontalAlign.Center)
          }
          .width('100%')
        }
        .padding(12)
        .backgroundColor('#F0FFF0')
        .borderRadius(8)
        .width('96%')

        Column() {
          Button('开始监测')
            .width(150)
            .height(50)
            .margin(10)
            .onClick(() => {
              this.myCheck()
              this.myListenAcc();
              this.myListenMAG();
              this.myListenGYR();
            })
        }
      }
      .width('100%')
      .padding(8)
    }
  }
}

四、显示效果

相关推荐
Doris_LMS4 小时前
在Linux下安装nginx(保姆级别)
linux·运维·nginx·centos
半夜偷删你代码4 小时前
鸿蒙中相册权限弹窗
数码相机·华为·harmonyos
超級二蓋茨5 小时前
在 CentOS 上安装 FFmpeg
linux·ffmpeg·centos
obboda6 小时前
Linux基础复习:字符输入与输出
linux·运维·服务器
*wj7 小时前
【linux驱动开发】Vscode + Remote SSH + clangd + bear=内核源码阅读环境搭建
linux·驱动开发·vscode
说私域8 小时前
从渠道渗透到圈层渗透:开源链动2+1模式、AI智能名片与S2B2C商城小程序的协同创新路径研究
人工智能·小程序·开源
FED_AF9 小时前
Linux救援模式之应用篇
linux·运维
zhanshuo9 小时前
鸿蒙系统下的动态负载均衡实战:让分布式任务调度更智能
harmonyos
拾心219 小时前
【运维基础】Linux 进程调度管理
linux·运维·服务器
zhanshuo9 小时前
玩转鸿蒙分布式文件共享:让你的设备像一个人一样协作
harmonyos