STM32学习记录--Day5

今天了解了：

中断

中断有多个类别包括：USART中断，I2C中断等；

并通过NVIC来分配中断的优先级

EXTI

EXTI的内部结构：

EXTI线

🔧 ​​一、EXTI系统核心架构​​

1. ​​中断源输入（左上区域）​​

• ​GPIO引脚​ ：
  支持最多4个GPIO端口（A/B/C/D）的引脚作为中断源。
  ​注意​：每个GPIO引脚都能触发中断。
• ​信号合并​ ：
  多个GPIO引脚通过 ​"多路选择器（MUX）"​ 汇合到一条EXTI线上。
  ​关键限制​ ：​同一时间，每条EXTI线只能连接一个GPIO引脚！​

2. ​​中断线分配（中间黄色铃铛图标）​​

• ​EXTI线数量​ ：
  共有​20条独立中断线​ ：
  • EXTI0~EXTI15：​16条通用线​（可分配给任意GPIO引脚）
  • EXTI16~EXTI19：​4条专用线​（用于特定事件，如PVD、RTC闹钟等）
• ​资源复用​ ：
  EXTI0可同时被PA0、PB0、PC0、PD0使用，但只能选择其中一个。

3. ​​中断触发逻辑（右上区域）​​

• 每条EXTI线可独立配置​触发模式​ ：
  • 上升沿触发（Rising Edge）
  • 下降沿触发（Falling Edge）
  • 双边沿触发（Both Edges）
• 中断信号最终传递到 ​NVIC（嵌套向量中断控制器）​，执行用户中断服务函数。

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⚙️ ​​二、GPIO与EXTI的绑定规则​​

1. ​​引脚号决定EXTI线号​​

• ​引脚0（如PA0/PB0）→ 绑定到EXTI0​
• ​引脚1（如PA1/PB1）→ 绑定到EXTI1​
• ...
• ​引脚15（如PA15/PB15）→ 绑定到EXTI15​

2. ​​端口选择（通过AFIO寄存器配置）​​

• ​示例代码（STM32标准库）​：
• 以中断优先级分组2为例：

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//#1.初始化PA5和PA6
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//PA5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//PA6
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
	
	//#2.为EXTI5和EXTI6分配引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
	
	//#3.初始化EXTI的线
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//#4.配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

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⚠️ ​​三、重要设计约束​​​

1. 专用中断线​​：

   • EXTI16：连接PVD（可编程电压检测）
   • EXTI17：连接RTC闹钟
   • EXTI18：连接USB唤醒事件
   • EXTI19：连接RTC入侵检测
     ​注意​：这些线无法分配给GPIO引脚。

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💎 ​​四、总结与配置流程​​

1. ​​硬件连接​ ​：

   确定要用作外部中断的GPIO引脚（如PA0）。

2. ​​EXTI线映射​ ​：

   根据引脚号选择EXTI线（如PA0 → EXTI0）。

3. ​​端口绑定​ ​：

   在AFIO_EXTICR寄存器中设置EXTI0的信号源为GPIOA（而非GPIOB等）。

4. ​​中断参数配置​​：

   • 选择触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）
   • 使能中断（EXTI->IMR寄存器）
   • 在NVIC中启用该EXTI线的中断请求

5. ​​实现中断服务函数​ ​：

   编写EXTI0_IRQHandler()函数并清除中断标志。