目标检测数据集 - 自动驾驶场景道路异常检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

  • 数据集介绍:自动驾驶场景道路异常检测数据集,真实场景高质量道路图片数据,涉及场景丰富,且类别丰富,划分为 "LMVs 轻型机动车(汽车、摩托车、小型卡车、小型货车"、"HMVs 公交车、卡车、拖拉机、JCB 挖掘机、厢式货车)"、"Road Damages 道路损坏(坑洼、裂缝、凸起、井盖"、"Unsurfaced Roads 未铺面道路(未铺设道路)"、"Pedestrians 行人(路边行人或过马路行人)"、"Speed Bumps 减速带(减速带和减速坎)" 六个类别;
  • 适用实际项目应用:自动驾驶场景道路异常检测项目,以及作为自动驾驶场景通用道路检测数据集场景数据的补充;
  • 标注说明:采用 labelimg 标注软件进行标注,标注质量高,提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式,可以直接用于如 YOLO 等的算法训练;
  • 附赠训练示例:提供 YOLO11 一键训练脚本,提供博主训练结果日志供参考;

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~):

目标检测数据集下载大全传送: 目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

相关推荐
LVXIANGAN4 天前
汽车智能座舱中LVDS、CAN、以太网、RTP的区别
自动驾驶·汽车
向哆哆4 天前
高精度织物缺陷检测数据集(适用YOLO系列/1000+标注)(已标注+划分/可直接训练)
yolo·目标检测
前网易架构师-高司机4 天前
带标注的驾驶员安全带识别数据集,识别率99.5%,可识别有无系安全带,支持yolo,coco json,pascal voc xml格式
xml·yolo·数据集·交通·安全带
向哆哆4 天前
粉尘环境分类检测千张图数据集(适用YOLO系列)(已标注+划分/可直接训练)
yolo·分类·数据挖掘
琅琊榜首20205 天前
移动端AI挂机新范式:YOLOv8+NCNN实现无Root视觉自动化
人工智能·yolo·自动化
智驱力人工智能5 天前
地铁隧道轨道障碍物实时检测方案 守护城市地下动脉的工程实践 轨道障碍物检测 高铁站区轨道障碍物AI预警 铁路轨道异物识别系统价格
人工智能·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·边缘计算
地平线开发者5 天前
【地平线 征程 6 工具链进阶教程】算子优化方案集锦
算法·自动驾驶
智驱力人工智能5 天前
机场鸟类活动智能监测 守护航空安全的精准工程实践 飞鸟检测 机场鸟击预防AI预警系统方案 机场停机坪鸟类干扰实时监测机场航站楼鸟击预警
人工智能·opencv·算法·安全·yolo·目标检测·边缘计算
无忧智库5 天前
某港口集团“十五五”智慧港口数字孪生与自动驾驶集卡多车编队系统建设方案深度解析(WORD)
人工智能·机器学习·自动驾驶
前端摸鱼匠5 天前
YOLOv8使用 Ultralytics 内置功能简化格式转换:介绍如何使用 yolo mode=data 等相关功能或辅助工具来加速和简化数据格式的准备工作
人工智能·yolo·目标检测·机器学习·目标跟踪·视觉检测