目标检测数据集 - 自动驾驶场景道路异常检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

  • 数据集介绍:自动驾驶场景道路异常检测数据集,真实场景高质量道路图片数据,涉及场景丰富,且类别丰富,划分为 "LMVs 轻型机动车(汽车、摩托车、小型卡车、小型货车"、"HMVs 公交车、卡车、拖拉机、JCB 挖掘机、厢式货车)"、"Road Damages 道路损坏(坑洼、裂缝、凸起、井盖"、"Unsurfaced Roads 未铺面道路(未铺设道路)"、"Pedestrians 行人(路边行人或过马路行人)"、"Speed Bumps 减速带(减速带和减速坎)" 六个类别;
  • 适用实际项目应用:自动驾驶场景道路异常检测项目,以及作为自动驾驶场景通用道路检测数据集场景数据的补充;
  • 标注说明:采用 labelimg 标注软件进行标注,标注质量高,提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式,可以直接用于如 YOLO 等的算法训练;
  • 附赠训练示例:提供 YOLO11 一键训练脚本,提供博主训练结果日志供参考;

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~):

目标检测数据集下载大全传送: 目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

相关推荐
绿蕉4 小时前
高精地图:自动驾驶的“数字神经网络“
自动驾驶·高精地图
luoganttcc5 小时前
RoboTron-Drive:自动驾驶领域的全能多模态大模型
人工智能·机器学习·自动驾驶
西部秋虫6 小时前
YOLO 训练车牌定位模型 + OpenCV C++ 部署完整步骤
c++·python·yolo·车牌识别
一勺汤6 小时前
YOLO11 改进、魔改| 空间与通道协同注意力模块SCSA,通过空间与通道注意力的协同作用,提升视觉任务的特征提取能力与泛化性能。
yolo·注意力机制·遮挡·yolo11·yolo11改进·小目标·scsa
paopao_wu1 天前
目标检测YOLO[04]:跑通最简单的YOLO模型训练
人工智能·yolo·目标检测
Coding茶水间1 天前
基于深度学习的路面坑洞检测系统演示与介绍(YOLOv12/v11/v8/v5模型+Pyqt5界面+训练代码+数据集)
图像处理·人工智能·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉
懷淰メ2 天前
python3GUI--【AI加持】基于PyQt5+YOLOv8+DeepSeek的智能球体检测系统:(详细介绍)
yolo·目标检测·计算机视觉·pyqt·检测系统·deepseek·球体检测
智能交通技术2 天前
iTSTech:自动驾驶技术综述报告 2025
人工智能·机器学习·自动驾驶
攻城狮7号3 天前
小米具身大模型 MiMo-Embodied 发布并全面开源:统一机器人与自动驾驶
人工智能·机器人·自动驾驶·开源大模型·mimo-embodied·小米具身大模型
AI即插即用3 天前
即插即用系列 | CVPR 2025 WPFormer:用于表面缺陷检测的查询式Transformer
人工智能·深度学习·yolo·目标检测·cnn·视觉检测·transformer