目标检测数据集 - 自动驾驶场景道路异常检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

  • 数据集介绍:自动驾驶场景道路异常检测数据集,真实场景高质量道路图片数据,涉及场景丰富,且类别丰富,划分为 "LMVs 轻型机动车(汽车、摩托车、小型卡车、小型货车"、"HMVs 公交车、卡车、拖拉机、JCB 挖掘机、厢式货车)"、"Road Damages 道路损坏(坑洼、裂缝、凸起、井盖"、"Unsurfaced Roads 未铺面道路(未铺设道路)"、"Pedestrians 行人(路边行人或过马路行人)"、"Speed Bumps 减速带(减速带和减速坎)" 六个类别;
  • 适用实际项目应用:自动驾驶场景道路异常检测项目,以及作为自动驾驶场景通用道路检测数据集场景数据的补充;
  • 标注说明:采用 labelimg 标注软件进行标注,标注质量高,提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式,可以直接用于如 YOLO 等的算法训练;
  • 附赠训练示例:提供 YOLO11 一键训练脚本,提供博主训练结果日志供参考;

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~):

目标检测数据集下载大全传送: 目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

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