目标检测数据集 - 自动驾驶场景道路异常检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

  • 数据集介绍:自动驾驶场景道路异常检测数据集,真实场景高质量道路图片数据,涉及场景丰富,且类别丰富,划分为 "LMVs 轻型机动车(汽车、摩托车、小型卡车、小型货车"、"HMVs 公交车、卡车、拖拉机、JCB 挖掘机、厢式货车)"、"Road Damages 道路损坏(坑洼、裂缝、凸起、井盖"、"Unsurfaced Roads 未铺面道路(未铺设道路)"、"Pedestrians 行人(路边行人或过马路行人)"、"Speed Bumps 减速带(减速带和减速坎)" 六个类别;
  • 适用实际项目应用:自动驾驶场景道路异常检测项目,以及作为自动驾驶场景通用道路检测数据集场景数据的补充;
  • 标注说明:采用 labelimg 标注软件进行标注,标注质量高,提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式,可以直接用于如 YOLO 等的算法训练;
  • 附赠训练示例:提供 YOLO11 一键训练脚本,提供博主训练结果日志供参考;

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~):

目标检测数据集下载大全传送: 目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

相关推荐
编程武士6 小时前
从50ms到30ms:YOLOv10部署中图像预处理的性能优化实践
人工智能·python·yolo·性能优化
Ada's8 小时前
深度学习在自动驾驶上应用(二)
人工智能·深度学习·自动驾驶
IT古董10 小时前
【第五章:计算机视觉-项目实战之图像分割实战】1.图像分割理论-(1)图像分割基础知识:定义、任务描述、应用场景、标注格式
yolo·目标检测·计算机视觉
szxinmai主板定制专家14 小时前
基于ZYNQ的ARM+FPGA+yolo AI火灾实时监测与识别系统
arm开发·yolo·fpga开发
算法打盹中16 小时前
计算机视觉:安防智能体的实现与应用基于YOLOv8的实时无人机检测与跟踪
图像处理·yolo·计算机视觉·目标跟踪·无人机·目标识别
一碗白开水一1 天前
【第29话:路径规划】自动驾驶启发式搜索算法(A星搜索算法( A* 搜索算法))详解及代码举例说明
人工智能·算法·机器学习·计算机视觉·自动驾驶·unix
JANGHIGH1 天前
VSCode编译器测试yolo环境配置
ide·vscode·yolo
慧都小项1 天前
Parasoft软件测试解决方案助力Renovo汽车ADAS开发安全与合规
自动驾驶·汽车软件·parasoft·renovo
格林威1 天前
机器视觉选Halcon还是OpenCV?
人工智能·数码相机·opencv·yolo·计算机视觉·视觉检测·制造
起个名字费劲死了2 天前
Pytorch Yolov11 OBB 旋转框检测+window部署+推理封装 留贴记录
c++·人工智能·pytorch·python·深度学习·yolo·机器人