- 数据集介绍：自动驾驶场景道路异常检测数据集，真实场景高质量道路图片数据，涉及场景丰富，且类别丰富，划分为 "LMVs 轻型机动车（汽车、摩托车、小型卡车、小型货车"、"HMVs 公交车、卡车、拖拉机、JCB 挖掘机、厢式货车）"、"Road Damages 道路损坏（坑洼、裂缝、凸起、井盖"、"Unsurfaced Roads 未铺面道路（未铺设道路）"、"Pedestrians 行人（路边行人或过马路行人）"、"Speed Bumps 减速带（减速带和减速坎）" 六个类别；
- 适用实际项目应用：自动驾驶场景道路异常检测项目，以及作为自动驾驶场景通用道路检测数据集场景数据的补充；
- 标注说明：采用 labelimg 标注软件进行标注，标注质量高，提供 VOC(xml)、COCO (json)、YOLO (txt) 三种常见目标检测数据集格式，可以直接用于如 YOLO 等的算法训练；
- 附赠训练示例：提供 YOLO11 一键训练脚本，提供博主训练结果日志供参考；
数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~)：
- 1000 张图片：目标检测-自动驾驶场景道路异常检测数据集-1000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
- 3000 张图片：目标检测-自动驾驶场景道路异常检测数据集-3000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
- 5000 张图片：目标检测-自动驾驶场景道路异常检测数据集-5000张图-+对应VOC/COCO/YOLO三种格式标签+YOLO11一键训练脚本
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- 更多：待更新
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